伺服電機與步進電機的比較，可以通過向電機增加減震器或驅動裝置采用細分化技術等，來看出交流伺服電動機非常順暢地工作，即使低速也不會振動現象交流伺服系統具有可覆蓋機械剛度不足的諧振抑制功能，一些方法上進行客觀的對比。

伺服電機與步進電機的比較

不同的低頻特性

步進電機低速，容易發生低頻振動，振動頻率、負載條件和驅動性能，通常，振動頻率被認為是無負載的起飛頻率的1/2，步進電機的工作原理確定的低頻振動現象對機器的正常運行非常不利，步進電機動作時在低速下，需要使用衰減技術來克服低頻振動。

不同的力矩頻率特性

步進電機的輸出扭矩隨著旋轉速度的增加而減小，以較高的旋轉速度急劇減少最大工作速度通常為300^600rpm，交流伺服電動機的輸出是一定的扭矩，即額定速度(在2000rpm或3000rpm時一般)可輸出額定扭矩，額定功率輸出在額定以上出局。

不同的過載容量

步進電機一般不具有過載容量，交流伺服電機過載能力強，松下電器例如，交流伺服系統具有速度過載和扭矩過載的能力，其最大扭矩是這可以用來克服啟動時慣性負載的慣性力矩，步進電機沒有這個過載容量，為了克服這樣的慣性力矩，需要用更大的扭矩選擇電機，通常這期間會發生扭矩的浪費。

操作性能

步進電機的控制是開環控制，易于在啟動頻率過高或負荷過大時失去步進或鎖定的轉子為了確保控制精度，有必要應對提速和減速問題交流伺服驅動系統是閉環控制，驅動器可以直接收集電機編碼器200的反饋信號一般來說，步進電機可控制的更值得信賴。

經過比較伺服電機與步進電機的結論是，交流伺服系統優于步進電機，但是，有些要求不高步進電機經常被用作執行電機，因此，在控制系統的設計過程中考慮到控制要求、成本及其他因素，選擇適當的控制電機。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。