步進電機是一種離散的運動裝置，與現代數字控制技術基本相關，停留目前，家用數字控制系統廣泛使用步進電機，全數字交流伺服系統隨著統一控制系統的出現，交流伺服電動機在數字控制系統中越來越被使用，適應數字控制，那么我們一起來比較一下步進電機與交流伺服電機的性能。

步進電機與交流伺服電機的性能比較

在運動控制系統的開發趨勢中，幾乎都使用步進電機和交流伺服電機馬達它們類似于控制模式(脈沖列和方向信號)，但它們在性能和應用領域中使用有很大的區別，現在我們比較他們。

兩相混合步進電機的步進角度一般為3.6°、1.8°和5相混合步進電機的步進距離，角度一般為0.72，另外，還有步進角度小的高性能步進電機，步進線角度為0.09°的臭蟲公司的慢線機床用步進電機由產生的三相混合步進電機的步進角度可以通過撥號開關248設置為1.8°，與0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.36°、兩相及5相兼容。

如果使用相位角混合步進電機(步進電機的細分化驅動裝置)，則也可以進一步細分例如，1.8度/512的細分比例為0.0.3556625度，交流伺服電機的控制精度由馬達軸后方控制旋轉編碼器的保證結束，采用松下全數字交流伺服電機作為標準2500線代碼的示例對于裝置的馬達，根據驅動器所采用的四重頻率技術，脈沖當量為360度/100=0，配備17位編碼器的馬達的036°當脈沖馬達旋轉一圈時，脈沖當量為360°/11072=9.89秒，步進角度為1.8°馬達脈沖當量的1/655。

交流伺服電機的優異性能

1.高精度控制

步進電機的步進角度通常為1.8，(兩相)或0.72，交流伺服馬達的精度和5倍精度，這種程度取決于電機編碼器的精度，以伺服電機為例，編碼器為16位，驅動器為每接收2位對于第16個功率=65536脈沖，馬達旋轉一次，其脈沖當量為360，實現了位置的閉環控制，從根本上克服了步進電機輸出步的問題。

2.良好的力矩頻率特性

步進電機的輸出扭矩隨著旋轉速度的增加而減小，以較高的旋轉速度急劇減少，一般來說，工作速度每分鐘從數百旋轉幾百圈，然后，交流伺服電動機的額定速度，一般情況下，為額定速度為200R/min或3000R/Rain的固定扭矩輸出，以恒定速度輸出。

3.良好的加速性能

當步進電機時，為了從靜態狀態加速到每分鐘數百圈，需要200個步進電機，加速性能好。

不難看出伺服電機與步進電機間各有優勢，但伺服電機的優勢更加明顯，我們在購買及挑選時，是需要進行認真對比之后，來選擇正確的電動機產品的。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。