選擇伺服電機的步驟：

1.明確負載機構運動狀態的要求，即加/減速速度快，運動速度快，重量大，運動方式等。

2.根據工作條件要求，選擇合適的負荷慣量計算公式，計算出機構的負荷慣量;

3.根據負載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選擇伺服電機規格。

4.將初選式伺服電機的慣量和負載慣量相結合，計算出加速轉矩和減速轉矩。

5.根據負荷量、配置方式、摩擦系數、運行效率等，計算出系統的負荷力矩。

6.初選伺服電動機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不合格，則必須選擇其它型號計算驗證直到符合要求。

7.根據負載力矩、加速力矩、減速力矩和保持力矩，計算出系統的連續瞬時力矩。

8.初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如不滿足要求，則必須選擇其它型號進行計算驗證直到符合要求。

9.完成選擇。

伺服電機的選型計算方法：

1.確認速度和編碼器分辨率。

2.電機軸上負載力矩的換算及加減速力矩的計算。

3.計算負載慣量，慣量匹配，以安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50次，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度都比較好。

4.再生電阻的計算與選擇，對于伺服系統，一般為2kw以上，外配置。

5.電纜選擇，編碼器電纜雙絞網屏蔽，對于安川伺服等日系產品，編碼器為絕對值6芯，增量式為4芯。

伺服電機功率的基本計算：

P=0.1047*N*T的輸出功率。

在公式中，N是旋轉速度，T是轉矩。轉速大約是3000轉。

力矩T=r*M*9.8

公式中，r是軸向半徑，M是物體重量。

選擇伺服電機功率的要點。

電機的功率，應根據生產機械所需的功率進行選擇，盡可能使電機在額定負荷下工作。若電機功耗過小，就會出現“小馬拉大車”的現象，造成電機長時間超載，使其絕緣發熱損壞。馬達也燒了。

電機功率選得太大，會出現“馬拉小車”現象，其輸出機械功率利用不足，功率因數和效率都不高，不僅影響用戶，而且對電網也不利。同時也造成了電力的浪費。

實際伺服電機功率選擇的計算方法

為了正確地選擇電動機的功率，必須進行下列計算或比較：

功耗P=F*V/1000(P=計算功耗，F=要求的拉力N,V=工作機線速度M/S)

對于恒定負荷連續工作的情況，可按以下順序計算所需電動機的功率：

p1(kw):P=P/2

其中n1是生產機器的效率，n2是電動機的效率，也就是傳動效率。

功率P1，根據這個公式計算，不一定和產品的功率一樣。所以，所選電機的額定功率應等于或略大于所計算的功率。

三是采用類比法對電機功率進行選擇：

這種類推方法是與類似生產機器所使用的電動機功率相比較。實際操作是：了解本單位或附近類似單位的生產機械使用多大功率電動機，然后選擇與其功率相近的電動機進行試運行。

試驗的目的是驗證所選擇的電機是否與生產機械相匹配。校核方法為：用鉗形安培計對電機運行時的工作電流進行測量，并將測量結果與銘牌上標明的額定電流進行比較，以確定電機是否正常運行。

如電力機的實際工作電流與銘脾上標定的額定電流無明顯差異;指出所選電機功率是適當的。

若電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流小約70%。說明電機功率選得太大，應更換功率較小的電機。

如測量到的電動機工作電流比銘牌上標出的額定值大40%以上。說明電機功率選擇過小，應更換功率較大的電機。

4.最終需要綜合考慮扭矩，以及電機功率和轉矩的計算公式：

也就是力矩T=9550P/n。

P-功率，kW;n-電動機額定轉速，r/min;T-扭矩，Nm。

電動機的輸出扭矩必須大于機械運行所需扭矩，一般要求有一個安全系數。

力學性能公式：P=T*N/97500。

P：功率單位W;T：轉矩，克/cm;N：轉速，r/min。