伺服電機(jī)過(guò)流大致有以下幾個(gè)原因：首先，檢查電源電壓是否過(guò)高;其次，內(nèi)部存在部分短路，造成總電阻變小，電流過(guò)大;再次，接線(xiàn)端接觸不良。要對(duì)照檢查。

該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)本身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)反饋到主控制器，實(shí)現(xiàn)伺服閥的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、診斷和遙控。調(diào)試時(shí)，可通過(guò)總線(xiàn)端口直接下載或由上位機(jī)直接設(shè)定伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。

原因很多，包括：

首先，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流的確很大，這可能是一個(gè)負(fù)載和參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題。

二是伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流本身不大，但它的檢測(cè)回路有問(wèn)題，檢測(cè)值較大，這時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)報(bào)警;

再次，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電流本身并不大，但由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用的電源諧波太多，會(huì)造成誤報(bào)。

通常是由于過(guò)載，也有可能是由于加減速控制過(guò)急造成過(guò)流。

理由一：磁場(chǎng)不對(duì)稱(chēng)，在被供電的電流中存在連續(xù)波。

理由二：伺服電機(jī)可拆定子鐵心兩個(gè)半圓上有間隙。

理由三：定子鐵芯有扇形疊成式，其拼片數(shù)量選擇不當(dāng)。

理由四：制造、安裝不當(dāng)，因轉(zhuǎn)子偏心而造成氣隙不勻。

1、伺服電機(jī)以零速顫抖時(shí)，增益應(yīng)該會(huì)變高，增益值可以減少。啟動(dòng)時(shí)搖晃停車(chē)的話(huà)，最大可能是馬達(dá)的順序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大時(shí)，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，尤其是加D后，特別嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。

3、如果編碼器連接錯(cuò)誤，也會(huì)發(fā)生顫抖。

4、負(fù)荷慣量過(guò)大，更換較大的馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器。

5、模擬量輸入口干擾引起顫動(dòng)，加磁環(huán)在馬達(dá)輸入線(xiàn)和伺服驅(qū)動(dòng)電源輸入線(xiàn)上，使信號(hào)線(xiàn)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)。

6、另外，旋轉(zhuǎn)編碼器的接口馬達(dá)，接地不容易引起振動(dòng)。