在伺服電機(jī)出現(xiàn)小問(wèn)題時(shí)，不但要馬上檢查，而且要找出造成這一常見故障的原因，伺服電機(jī)維修人員才能對(duì)癥治療，才能修理好伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)可以維修，而伺服電動(dòng)機(jī)的維修則可以說(shuō)是相對(duì)性的繁雜，但是由于使用的時(shí)間長(zhǎng)或使用人實(shí)際操作不好，往往會(huì)出現(xiàn)電機(jī)常見故障。伺服電機(jī)的維修必須由專業(yè)人員來(lái)進(jìn)行，下面就是伺服電機(jī)常見的幾種常見故障的維修方法。

伺服電動(dòng)機(jī)維護(hù)實(shí)例教程：

起動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)前需要做些什么工作?

一、準(zhǔn)確測(cè)量接地電阻(低壓電動(dòng)機(jī)不能小于0.5C)。

二、準(zhǔn)確測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合規(guī)范。

三、檢查起動(dòng)機(jī)械設(shè)備是否良好。

四、檢查斷路器是否合適。

五、檢查電機(jī)接地裝置，接零是否可靠。

6.檢查是否有任何傳動(dòng)系統(tǒng)缺陷。

七、檢查電動(dòng)機(jī)是否適宜于自然環(huán)境，并清除易燃物品和其他臟物。

伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承溫度過(guò)高的原因有哪些?

馬達(dá)本身：

一是內(nèi)外圈滾動(dòng)軸承相互配合過(guò)緊。

二是零件尺寸公差有什么問(wèn)題，如電機(jī)軸、軸承端蓋、軸套等零件平行度不好。

三是滾動(dòng)軸承使用不當(dāng)。

四、滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不干凈，潤(rùn)滑油中有污物。

五、軸電流。

適用范圍：

一、發(fā)電機(jī)安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與牽引設(shè)備的軸平行度不符合規(guī)定。

二是帶盤帶動(dòng)過(guò)緊。

三是滾動(dòng)軸承保養(yǎng)不好，潤(rùn)滑油脂不足或超過(guò)使用壽命，出現(xiàn)澀霉變。

伺服電動(dòng)機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些?

一、三相電壓失衡;

二是電機(jī)內(nèi)部某相環(huán)路電焊質(zhì)量差或接觸不良;

三是電動(dòng)機(jī)繞阻匝間或?qū)Φ仉p色短路故障。

四、線路布置錯(cuò)誤。

如何操縱伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?

伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)控制反饋機(jī)制，降速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，其終端機(jī)(輸出端)驅(qū)動(dòng)一條線形的占比電阻作定位檢查，該電阻將拐角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一占比工作電壓意見反饋給操縱pcb線路板，操縱pcb線路板將其與鍵入的操縱差分信號(hào)比較，造成糾正單脈沖，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)則順向或逆轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出部位與期望值一致，使糾正單脈沖趨向于0，從而達(dá)到精確定位和定速的目的。

觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)電機(jī)碳刷與換向器之間是否存在產(chǎn)生火花和產(chǎn)生火花的現(xiàn)象進(jìn)行橫向修理。

只有2~4個(gè)很小的火花.此時(shí)若換向器表面已整平.多數(shù)情況下不需修理;

是沒(méi)有全部火花的.無(wú)需修理;

有4根以上極小火花，且有1~3根大火花，則無(wú)需拆同步電機(jī)，只需用磨砂紙將電機(jī)碳刷換向器磨平;

如果出現(xiàn)四個(gè)以上的大火花，則必須用磨砂紙板磨擦換向器，并且一定要將電機(jī)的碳刷和同步電機(jī)拆裝起來(lái).用電機(jī)碳刷磨擦電機(jī)碳刷。

6.修復(fù)換向器。

換向器表面有明顯的非整平(手觸)或馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需要拆裝同步電機(jī)，加工轉(zhuǎn)換機(jī)由精機(jī)生產(chǎn);

二、底板整平，僅有極小的疤痕或火花，如第二種情況l口1用水磨砂紙手工研磨而不是拆裝同步電機(jī)研磨。磨削的順序是：首先按換向器的內(nèi)孔傾斜度，制作一種木制專用工具，將幾種大小不同的水磨砂紙裁成與換向器一樣寬的條狀，取下電機(jī)碳刷(注意取下電機(jī)碳刷的把手與電機(jī)碳刷槽之間的記號(hào))，用木制專用工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)的方位，輕輕驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸換向器磨削，確保安裝時(shí)不會(huì)上下?lián)Q錯(cuò)。伺服電機(jī)維護(hù)用磨砂紙尺寸的順序是先粗后細(xì)，一張磨砂紙看不見了以后，再換另一張磨砂紙，直到用完較細(xì)的水磨砂紙(或金相砂紙)為止。

對(duì)伺服電機(jī)編碼器相位差和電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極的相位差零點(diǎn)如何進(jìn)行兩端對(duì)準(zhǔn)的修補(bǔ)。

提高了量式編碼器兩端相位差的對(duì)齊方法。

UVW電子器件具有帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式編碼器，換堅(jiān)信號(hào)的相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子地磁極的相位差，故曰電視角相位差中間的兩端對(duì)齊方式如下：

用一根直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)的軸定項(xiàng)置于平衡位置;

(2)U堅(jiān)定號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào)，采用示波儀觀察編碼器;

(3)編碼器傳動(dòng)軸與馬達(dá)軸相對(duì)位置的調(diào)整;

(4)邊調(diào)整邊觀察編碼器U堅(jiān)信號(hào)振蕩，以及Z數(shù)據(jù)信號(hào)，直到Z數(shù)據(jù)信號(hào)平滑地向上拉電阻(此處默認(rèn)將Z數(shù)據(jù)信號(hào)的正常頻率設(shè)置為低電頻率)，將編碼器與電動(dòng)機(jī)的相對(duì)位置鎖定;

(5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)馬達(dá)軸，松開馬達(dá)軸后，若馬達(dá)軸每次隨機(jī)回復(fù)平衡位置時(shí)，Z信號(hào)在上拉電阻上平穩(wěn)，則兩端對(duì)齊合理。

肯定式編碼器的相位差兩端對(duì)準(zhǔn)的方法。

對(duì)于單圈和多圈來(lái)說(shuō)，肯定式編碼器兩端編碼器相位差的差別并不大，事實(shí)上全是兩端對(duì)齊編碼器兩端對(duì)齊的相位差和電機(jī)電角度的相位差的檢驗(yàn)。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器任意安裝在電機(jī)軸后評(píng)估相位差，具體做法如下：

(1)將編碼器任意安裝于電機(jī)，即土壤編碼器傳動(dòng)軸與電機(jī)軸，以及其編碼器殼體與電機(jī)殼體;

用一根直流穩(wěn)壓電源給電機(jī)的UV繞阻以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機(jī)的軸定項(xiàng)置于平衡位置;

(3)肯定編碼器單圈位置值加載伺服控制器，并在編碼器內(nèi)記錄電機(jī)電視角原始相位差的EEPROM;

(4)兩頭全套程序完成。

伺服馬達(dá)的維修晃動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)走刀發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子排接觸不良，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)發(fā)生時(shí)，由于走刀傳動(dòng)齒輪的反問(wèn)隙或伺服馬達(dá)的增益值太大而引起的正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)的瞬態(tài)變換;

伺服馬達(dá)的維修爬行狀態(tài)。

多數(shù)情況下是由于走刀傳動(dòng)齒輪潤(rùn)化不良、伺服控制系統(tǒng)增益值低和另外加載過(guò)多等因素造成的，出現(xiàn)在加速段或低速檔走刀啟動(dòng)時(shí)。尤其值得注意的是，伺服電機(jī)電機(jī)與滾珠絲桿連接用的連軸器?，由于連接松脫或連軸器本身的缺點(diǎn)，如裂紋等，造成滾珠絲桿與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不同，進(jìn)而造成走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢;

伺服馬達(dá)的維護(hù)振動(dòng)狀態(tài)。

高速運(yùn)行的數(shù)控車床，極有可能引起震動(dòng)，此時(shí)便會(huì)引起過(guò)流警報(bào)。CNC車床的振動(dòng)問(wèn)題一般歸結(jié)為速度問(wèn)題，所以要尋找速度環(huán)的問(wèn)題;

伺服馬達(dá)的維修轉(zhuǎn)距減小的情況。

從電機(jī)額定值匝間轉(zhuǎn)距到伺服電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)距突然減小，此時(shí)由于電機(jī)繞阻的排熱破壞和機(jī)械設(shè)備部分發(fā)燙所致。高轉(zhuǎn)速下，電機(jī)升溫增大，因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須對(duì)電機(jī)負(fù)荷進(jìn)行檢算;

伺服馬達(dá)的維修部位的誤差狀態(tài)的確定。

如果伺服電機(jī)軸的健身運(yùn)動(dòng)超出了位置允差范圍(KNDSD100原廠規(guī)范設(shè)定PA17:400，位置偏差檢查范圍)，伺服控制器就會(huì)出現(xiàn)“4號(hào)”位置偏差警報(bào)。其主要原因有：系統(tǒng)軟件設(shè)置的允差類別小;伺服控制系統(tǒng)增益值設(shè)置不當(dāng);局部檢測(cè)設(shè)備存在環(huán)境污染;走刀傳動(dòng)齒輪總確定誤差過(guò)大等;

伺服馬達(dá)的維護(hù)保養(yǎng)情況不變。

除連接單脈沖+方位數(shù)據(jù)信號(hào)外，數(shù)控機(jī)床還可以對(duì)伺服控制器的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行操作，通常是DC+24V汽車?yán)^電器的電磁線圈工作電壓。伺服電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控機(jī)床是否有差分信號(hào)輸出;檢查也可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)信號(hào)不能被輸入;根據(jù)顯示器觀察系統(tǒng)軟件輸入/出情況是否符合走刀軸啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶制動(dòng)電機(jī)的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)是否已經(jīng)打開;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器失效或鍵松等。

隨動(dòng)馬達(dá)可以拆裝維修嗎?

可以，只要馬達(dá)不被環(huán)養(yǎng)環(huán)氧樹脂堵住就可以了。對(duì)于微修不推薦，對(duì)于精細(xì)的馬達(dá)手工修成特性不好。

找到對(duì)的人什么共同的錯(cuò)誤都可以，找對(duì)的人哪里都不好。

公司長(zhǎng)期為客戶提供各種歐美國(guó)家日本知名品牌的各種伺服電機(jī)維修保養(yǎng)，高速電主軸維修保養(yǎng)，機(jī)械設(shè)備主軸軸承保養(yǎng)保養(yǎng)，調(diào)整光學(xué)編碼器保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)，光電編碼器保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)，旋轉(zhuǎn)變壓器保養(yǎng)保養(yǎng)，夾層玻璃碼盤磨損保養(yǎng)保養(yǎng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)，各種伺服電機(jī)編碼器保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)保養(yǎng)。這一階段，中國(guó)真正的伺服電機(jī)維修終端設(shè)備知名品牌的服務(wù)商。

至今已擁有十五年維修工作經(jīng)驗(yàn)，與世界各國(guó)多個(gè)科研機(jī)構(gòu)有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種精密加工和測(cè)試設(shè)備，維修過(guò)的名牌產(chǎn)品不少于150個(gè)，維修過(guò)的各種不同型號(hào)規(guī)格不少于8萬(wàn)個(gè)，確保整機(jī)修修率總體保持在95%以上，達(dá)到中國(guó)同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)先水平。修理完畢的馬達(dá)客戶接到后無(wú)需調(diào)整，電腦可直接安裝使用。

所有應(yīng)用都能達(dá)到與新電動(dòng)機(jī)相同的性能和壽命。今天保養(yǎng)等級(jí)可不限一切名牌，不限所有型號(hào)規(guī)格，不限所有生產(chǎn)制造年代的伺服電機(jī)。只要是伺服電機(jī)常見的故障大家都可以維修。修理需要拆換的零部件，全部采用進(jìn)口。