步進電機和伺服電機都是控制類的電機，伺服電機內部有編碼器，以是實現伺服電機的閉環控制，很多用戶以為步進電機和伺服電機的區別就是編碼器，認為步進電機加了編碼器和伺服電機就是一樣的，今天我們就來為大家揭開這個誤區的正確答案。

步進電機加編碼器與伺服電機一樣嗎

1、步進電機的作工原理

當電流通過定子繞組時，定子繞組產生一個矢量磁場。磁場將驅動轉子以一個角度旋轉，使轉子的一對磁場的方向與定子磁場的方向一致。當定子的矢量磁場以一個角度旋轉時。轉子也與磁場成一定角度旋轉。對于每一個電脈沖輸入，電機旋轉一個角度并向前邁出一步。輸出的角位移與脈沖輸入數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組的開機順序，電機就會倒轉。因此，可以通過控制脈沖的個數和頻率以及電機各相繞組的帶電順序來控制步進電機的旋轉。步進電機就是這樣工作的。

步進電機和伺服電機都屬于脈沖控制驅動電機，由驅動電流控制。因此，步進電機和伺服電機通常可以同時在設備上看到。或者我們可以一起控制。步進電機通常有一個固定的步進角。分兩相、三相、五相。根據產品結構，步進電機可分為永磁型、無功型和混合型。只要步進電機在正常負載下不會失去步進，精度也可以很高。

2、伺服電機的作工原理

伺服電機的內部轉子通常是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器反饋信號給驅動器。驅動器根據反饋值和目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數).。

帶有編碼器的步進電機只提高了一些性能，高精度定位方面得到了改進，轉矩方面沒有改善，基本上可以忽略，而且還會失去步進。伺服電機必須有編碼器，如果伺服電機沒有編碼器，該電機就不能是伺服電機。

3、步進電機有編碼器嗎

步進電機沒有編碼器，原則上也可以安裝在絲杠電機的一端，另一端安裝編碼器。這樣會受到減速器精度的影響，可能會出現漏步的情況。

4、步進電機加編碼器與伺服電機一樣嗎

(1).雖然理論上可以給步進電機加編碼器，但是步進電機加編碼器與伺服電機不一樣。給步進電機加編碼器，可以將步進電機的兩個軸延長，在后軸上加一個編碼器。

(2).編碼器分辨率與步進電機分辨率大致相同，在細分前與步進電機分辨率相同或略高。步進電機是原始執行，編碼器屬于反饋系統，編碼器配合步進電機使用，其運行由PLC控制。編碼器會不斷地將當前位置反饋給PLC，PLC根據反饋值和目標值來調整轉子旋轉角度。

(3).步進電機加編碼器是一種資源浪費，因為步進電機不能實時響應，必須有一個加速減速的過程。也許在加入之前，精確度是不錯的。因為加入編碼器后，數據會運行編碼器計數，也就是說，只有在編碼器=想要的數據位置后，步進電機才會停止。

(4).雖然步進電機是一種可以精確控制的裝置，但它是開環的，可以通過增加編碼來實現閉環反饋控制，并且可以測量步進電機的失步和旋轉或移動速度，用于動態速度控制。步進電機的速度控制不是很必要，通過控制步進電機的脈沖頻率可以實現速度調節，不需要使用外部反饋。

步進電機加編碼器和伺服電機是不同的，步進電機也滅有必要加編碼器來作工。伺服電機和步進電機兩者的主要控制原理也不一樣，伺服電機屬于閉環控制，而步進電機是開環控制，實際作工時，步進電機有一定的可能性存在丟不的現象，因此兩者是不同的。