伺服電機(jī)的基本選型要素是根據(jù)電伺服電機(jī)相對(duì)采納數(shù)來(lái)選擇，伺服電機(jī)的減速機(jī)做工參數(shù)在一定程度上對(duì)于伺服電機(jī)作工效果有相對(duì)影響，不同的參數(shù)，其功率也不同。

伺服電機(jī)的減速機(jī)選型要素

1.減速電機(jī)的選用首要應(yīng)判定以下技能參數(shù)：

減速電機(jī)每天作業(yè)小時(shí)數(shù);減速電機(jī)每小時(shí)起停次數(shù);減速電機(jī)每小時(shí)作業(yè)周期;減速電機(jī)牢靠度懇求;減速電機(jī)作業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)矩T;減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n出;減速電機(jī)載荷類型;減速電機(jī)環(huán)境溫度;減速電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)散熱條件;

2.伺服電機(jī)專用減速機(jī)選型要素

(1)在使用電機(jī)減速器的過程中,經(jīng)常會(huì)遇到不知道如何配合的問題。畢竟,減速器的生產(chǎn)過程比較復(fù)雜,有很多系列、型號(hào)等性能參數(shù),減速器還對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行了相應(yīng)的改變,如連接法蘭、軸孔尺寸和性能參數(shù)的匹配等。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機(jī)不用編碼器能轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?

(2)伺服電機(jī)專用減速器的選擇,首先要確定與伺服電機(jī)匹配的減速器是直角輸出、水平同軸輸出還是平行軸輸出。如果確定了所需的輸出方式,則可以確定減速器的相關(guān)系列。減速器的輸入軸與輸出軸的夾角一般只有三種情況,即水平(同軸)、平行或直角。

伺服電機(jī)減速機(jī)選型的根據(jù)

1.根據(jù)伺服電機(jī)速比選擇

減速器的減速比大致選擇電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出速度。例如,最終輸出轉(zhuǎn)速為200 rpm,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000 RPM,減速器的速比約為1：15。最終輸出速度取決于工作條件。

2.根據(jù)伺服電機(jī)扭矩選擇

減速器的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于或等于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。 假設(shè)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為10N.M,減速比為15,則所選減速器模型的額定轉(zhuǎn)矩大于10*15=150N.M。。

3.根據(jù)伺服電機(jī)精度選型

根據(jù)具體的工作要求,伺服電機(jī)所用的間隙一般不得大于20弧分,單級(jí)減速可小于或等于3弧分,一般為高端產(chǎn)品。

4.根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格選擇

減速機(jī)的截面尺寸一般與電機(jī)的截面尺寸大致相同。其他參數(shù)可參考選定品牌的說(shuō)明。技術(shù)樣本一般表明選擇步驟和計(jì)算實(shí)例。具體型號(hào)因品牌而異。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸表示,一般有40≤42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。點(diǎn)擊閱讀:一個(gè)PLC能夠控制幾個(gè)伺服電機(jī)?且與與什么有關(guān)。

5.伺服電機(jī)和減速器的選擇

(1)確保負(fù)載額定扭矩小于減速器的額定輸出扭矩,

(2)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩*減速比大于負(fù)載額定轉(zhuǎn)矩。

(3)在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi),通過減速器將負(fù)載轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

(4)確認(rèn)減速器的精度能滿足您的控制要求。

(5)減速器的結(jié)構(gòu)和尺寸既能滿足設(shè)備的要求,又能與選定的伺服電機(jī)連接。

選擇合適的伺服電機(jī)減速機(jī)可以在一定的程度上滿足實(shí)際的作工需要，伺服電機(jī)是一種專用電機(jī)，主要的特性屬于控制類別電機(jī)，伺服電機(jī)減速器對(duì)伺服電機(jī)的作用很重要，因此選型也需要相對(duì)考慮。