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一個(gè)PLC能夠控制幾個(gè)伺服電機(jī)?且與與什么有關(guān)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-09 21:30:36 瀏覽數(shù):16676次

想要知道一個(gè)PLC能夠控制幾個(gè)伺服電機(jī),那么我們需要先了解什么是PLC,以及PLC控制伺服電機(jī)都與因素什么有關(guān)?接下來小編為你一一解答。

PLC是可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC是通過編程控制所發(fā)送的脈沖進(jìn)而控制伺服電機(jī)的,并用物理方式來發(fā)送除脈沖,這是使用PLC的晶體管輸出控制伺服電機(jī)是最常用的方式,一種是低端為主采用這種PLC控制方法,另一種是中高端以通訊方式為主把脈沖的個(gè)數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器。

PLC控制伺服電機(jī)主要有三種控制模式:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制,

一個(gè)PLC能夠控制幾個(gè)伺服電機(jī)與什么有關(guān)呢?

一個(gè)PLC能夠控制幾個(gè)伺服電機(jī),最直觀的方式是查看PLC有幾個(gè)脈沖輸出口,若不帶輸出口則只能控制一臺(tái)伺服電機(jī),通過脈沖控制的方法,以一個(gè)高速輸出點(diǎn)加一個(gè)普通點(diǎn),將普通點(diǎn)作為輸出方向,那么就可以以有幾個(gè)輸出點(diǎn)就可以控制幾個(gè)伺服電機(jī)。具體的還與需要控制PLC的輸出通道,脈沖數(shù),脈沖頻率,加減速時(shí)間,以及需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位完成,是否碰到限位等等這些因素相關(guān)。

PLC控制伺服電機(jī)原理圖

一個(gè)PLC如何控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)呢?

將第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的輸出來控制第二個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器,那么就可以實(shí)現(xiàn)兩者跟著同步運(yùn)行了,若伺服電機(jī)具有內(nèi)置位置的功能的話那么就可以通過IO點(diǎn)進(jìn)行切換執(zhí)行,能夠達(dá)到控制多臺(tái)的目的。

1.在要求不高不需太精密的情況下,多個(gè)伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的同步運(yùn)行,可以通過PLC不同的輸出口發(fā)出同一個(gè)速度口令來運(yùn)行的。

2.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器有著脈沖輸出功能,可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的浭水,可以以該種方法來控制下一臺(tái)伺服的速度。

這些方法在使用到一般工作運(yùn)行場(chǎng)合中是不會(huì)有什么太大問題的,PLC是可以完全帶動(dòng)控制多臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行的任務(wù)的。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧,可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。

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