步進電機伺服電機區(qū)別有很多,兩者雖然都是控制電機,但是無論是從步進電機伺服電機的構(gòu)造來說,還是從步進電機伺服電機的作工控制的方式來說,步進電機伺服電機都不同。

步進電機伺服電機區(qū)別

1.步進電機伺服電機控制方式不同

步進電機是由控制脈沖數(shù)控制的,一個脈沖對應(yīng)一個步進角。伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉(zhuǎn)角度。

2.步進電機伺服電機所需的工作設(shè)備和工作過程是不同的

(1)步進電機(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給定)、脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在大多數(shù)板都使用)、步進電機和驅(qū)動器(如果步進角設(shè)置為0.45,驅(qū)動器將設(shè)置步進角的角度)°,此時給出一個脈沖,步進電機的工作過程是需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的電源是一個開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作過程是一個電源連接開關(guān),然后連接到伺服電機上。點擊閱讀:伺服電機與步進電機性能有什么不同之處?

3.步進電機伺服電機具有不同的低頻特性

(1)步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載條件和執(zhí)行器的性能有關(guān)。一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象,對機器的正常運行非常不利。

(2)當(dāng)步進電機低速工作時,應(yīng)采用阻尼技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上加裝減振器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)。交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速下,也沒有振動現(xiàn)象。

(3)交流伺服系統(tǒng)具有諧振抑制功能,可以彌補機械剛度的不足;系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT),可以檢測出機床的諧振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

4.步進電機伺服電機具有不同時刻頻率特性

(1)步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而減小,在較高轉(zhuǎn)速下則急劇下降,因此步進電機的最高工作速度一般在300~600 r/min之間。

(2)交流伺服電機是一種恒定轉(zhuǎn)矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)下,可輸出額定轉(zhuǎn)矩,超過額定轉(zhuǎn)速為恒功率輸出。

5.步進電機伺服電機具有不同的過載能力

(1)步進電機一般沒有過載能力。

(2)交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載的能力,最大轉(zhuǎn)矩是前額力矩的三倍,可以用來克服力矩開始時慣性負載的慣性力矩。步進電機不具有這種過載能力,為了克服這種慣性轉(zhuǎn)矩,經(jīng)常需要選擇較大的轉(zhuǎn)矩電機,而且機器在正常運行時不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,因此存在轉(zhuǎn)矩浪費現(xiàn)象。

6.步進電機伺服電機具有不同的速度響應(yīng)性能

(1)步進電機從靜態(tài)加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400 ms。交流伺服系統(tǒng)的加速度性能很好,以松下MSMA400W交流伺服電機為例,從靜態(tài)加速度到額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。只有幾毫秒,可用于需要快速啟動和停止的控制場合。

(2)直截了當(dāng)?shù)卣f,極對數(shù)越大,速度越慢,控制角度越慢,電力線引腳越是步進電機,功率往往相對較低。點擊閱讀:伺服電機和普通電機的區(qū)別。

(3)但精度高,速度快,可適用于速度、位置、扭矩多次控制,電力線為UVW三線,通常是伺服電機。而且通常極限對數(shù)不超過5級,功率范圍從幾十瓦到幾十千瓦。

步進電機伺服電機兩者之間存在的區(qū)別也決定了步進電機伺服電機的主要的用作環(huán)境是不相同的,在實際使用時,可以根據(jù)作工的要求需求來選擇到底是使用步進電機還是伺服電機。