伺服電機與步進電機性能有什么不同之處?
伺服電機與步進電機的比較,可以通過比較兩者的性能來看出的,步進電機和伺服電機的控制方式相類似,但在性能和應用上有很大的差異。
伺服電機與步進電機性能不同之處
l 控制精度不同
兩相混合式步進電機的步進角分別為1.8°和0.9°,五相混合式步進電機的步進角分別為0.72°和0.36*。 步進距離角較小后,也有一些高性能步進電機通過細分。 乳山洋公司生產的三葉兩相混合步進電機的步進角可以設置為1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18*0.09°,撥號開關0.072°,0.036°,與兩相和五相混合式步進電機的步進角兼容.
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山陽全數(shù)字交流伺服電機為例,例如,對于具有標準2000線編碼器的電機,由于驅動器內部采用四倍頻率技術,脈沖等效為"360*/8000=0.045. 對于帶有17位編碼器的電機,驅動器每收到131072轉一個脈沖電機該裝置的脈沖當量為360*131072=0.0027466°,是步進電機的脈沖當量,步進角為1.8°。
l 低頻特性不同
步進電機的低頻振動易在低速時產生,振動頻率與負載和驅動器性能有關,一般認為振動頻率與驅動器的負載和性能有關。
振動頻率是電機空載起飛頻率的一半,這種低頻振動現(xiàn)象是由步進電機工作原理決定的,適用于電機。
該裝置的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時,應采用阻尼技術來克服低頻振動的現(xiàn)象。
例如,在電機中。增加阻尼器,或在驅動器上使用細分技術等。
交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。具有共振抑制的交流伺服系統(tǒng)
系統(tǒng)功能可以彌補機器的剛度不足,系統(tǒng)的內部頻率分析功能(FFT)可以檢測機器的共振。
以上就是伺服電機與步進電機通過性能方面兩者的對比,以特殊的角度來觀察,為人們更加方便的了解伺服電機和步進電機的性能上的區(qū)別。了解更多電機專業(yè)知識及技巧,可加入電機行業(yè)內qq群136274082,業(yè)內專業(yè)老師傅解答。
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