伺服電機(jī)主要用于精確控制電機(jī)作工,伺服電機(jī)編碼器在故障以后如果要進(jìn)行相關(guān)的拆除和更換,需要按照相應(yīng)的步驟進(jìn)行拆除,伺服電機(jī)編碼器內(nèi)部構(gòu)件相對(duì)比較復(fù)雜,因此在拆除時(shí)可以將其位置進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)識(shí)和記錄。

如何更換伺服電機(jī)編碼器

1.伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度受輸入信號(hào)的控制,可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,它用作致動(dòng)器,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,線性度高,啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。體積被轉(zhuǎn)換為角位移或在電機(jī)軸上輸出的角速度。直流和交流伺服電機(jī)分為兩類,主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而降低.

2.編碼器零位漂移,需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。

(1)要把壞的編碼器的程序讀出來才行;

(2)通過編程來復(fù)制到新的編碼器上;

(3)就是安裝,最后是零版位調(diào)試。

(4)如果直接把新的編碼器換到伺服電機(jī)上去的話,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)“無法通訊”或“數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”“權(quán)編碼器故障”之類的呀報(bào)警。

3.伺服電機(jī)和編碼器是相對(duì)復(fù)雜的設(shè)備。如果不是專業(yè)人士,請(qǐng)不要輕易拆卸伺服電機(jī),也不要敲打編碼器。安裝減速器時(shí),還應(yīng)輕拿輕放,不要敲打電機(jī)軸。拆卸伺服電機(jī)編碼器時(shí)需要擰下軸上的螺釘,然后將長軸上的較大的一個(gè)擰入,以將編碼器錐軸推出。伺服電動(dòng)機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械組件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)編碼器是一種輔助電動(dòng)機(jī)間接傳動(dòng)裝置。

伺服電機(jī)編碼器拆卸圖

拆卸電機(jī)和編碼器時(shí),請(qǐng)務(wù)必輕拿輕放,不要敲打它。(警報(bào)標(biāo)簽也貼在編碼器上,不允許敲打)。拆卸電動(dòng)機(jī)沒有問題。在卸下編碼器之前,請(qǐng)勿移動(dòng)它。編碼器的拆卸方法:

1.卸開電機(jī)后蓋,編碼器的后蓋;

2.松開編碼器安裝螺絲版

3.旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;

4.卸下編碼器,注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器;

5.旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合安裝時(shí);

6.安裝編碼器的順序和編碼器拆卸步驟相反。

7.注意：在安裝編碼器期間,請(qǐng)確保電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)丟失轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。如果丟失了相對(duì)位置,則舊電動(dòng)機(jī)將需要使用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置。

如果要更換伺服電機(jī)編碼器,就要對(duì)原先的伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行相應(yīng)的拆卸。在拆除老的伺服電機(jī)編碼器時(shí),要記錄先前所設(shè)置的參數(shù),安裝新的伺服電機(jī)編碼器時(shí)可以進(jìn)行仿照安裝。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。