伺服電機編碼器是伺服電機控制系統中一個關鍵的一環,伺服電機編碼器結構中有一些相關電路信號,因此此伺服編碼器的結構相對有些復雜,并且有關的記載也相對較少。伺服電機編碼器的種類常見的主要有五種。

伺服電機編碼器結構特點

1、伺服電機是用作自動控制裝置中的致動器的微電機,伺服電機編碼器的作用是將電信號轉換成旋轉軸的角位移或角速度。伺服電機上的編碼器與常用的編碼器相同,但安裝尺寸、形狀和外觀以及輸出信號不同。

2、伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同,例如,絕對式有A、A、B、B、Z、Z逆信號等。與普通編碼器不同,伺服電機主要是同步電機。當啟動同步電機時,在以大扭矩啟動伺服電機之前,需要知道轉子的磁極位置。這樣,需要幾個信號來檢測轉子的當前位置,所以伺服編碼器結構特點是有點復雜。

3、伺服系統的內部結構主要由整流部分、逆變部分、控制部分和編碼器組成。

4、伺服電機編碼器可以精確測量轉子位置和電機速度。逆變器采用新型電力電子半導體器件。伺服控制系統的輸出器件越來越多地使用新型高開關頻率功率半導體器件,主要包括大功率晶體管、功率場效應晶體管和絕緣柵晶體管。這些先進器件的應用顯著降低了伺服單元輸出環路的功耗,提高了系統的響應速度,并降低了運行噪聲。

5、編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成:

(1)玻璃編碼盤是一種非常薄的刻在玻璃上的線條,具有良好的熱穩定性和高精度。

(2)金屬編碼盤直接與刻線連接或斷開,不易碎。由于一定厚度的金屬,其精度受到限制,其熱穩定性比玻璃低一個數量級。

(3)塑料碼盤經濟、成本低,但精度、熱穩定性和使用壽命都較差。

伺服電機編碼器種類

1、增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量伺服編碼器還具有UVW信號。國產和早期進口的伺服大多采用這種形式,生產線較多

增量編碼器旋轉時輸出脈沖,其位置由計數設備知道。當編碼器靜止或發生電源故障時,計數設備的內部存儲器會記住該位置。

2、絕對旋轉光電編碼器由于其在各個位置的絕對唯一性、抗干擾性和不需要掉電存儲,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統的角度和長度測量以及定位控制中。

(1)絕對編碼器碼盤上有許多磁道,每個磁道依次分為2行、4行、8行和16行……以這樣的方式排列,即在編碼器的每個位置,通過讀取每個劃線的開和關,獲得從2的零冪到2的n-1冪的一組唯一二進制碼(格雷碼),這被稱為n位絕對編碼器。

(2)這種編碼器由編碼器的機械位置決定,不受電源故障或干擾的影響。

3、將單圈絕對編碼器從單圈絕對編碼器旋轉到多圈絕對編碼器,以測量旋轉中光學編碼器的每個軌跡,從而獲得唯一的編碼。

(1)當旋轉超過360度時,編碼返回到原點,這不符合絕對編碼唯一性的原則。

(2)這種編碼器只能用于360度旋轉范圍內的測量,稱為單圈絕對編碼器。

(3)如果要測量360度以上的旋轉,需要使用多圈絕對編碼器。

4、多圈編碼器的另一個優點是,由于其測量范圍大,在實際使用中往往更加豐富,所以安裝時不需要找零點,可以以某個中間位置為起點,大大簡化了安裝調試難度。

5、 多環絕對編碼器在長度定位方面有明顯的優勢。歐洲新的伺服電機基本上采用多回路絕對編碼器。

伺服電機編碼器種類可以根據實際需要的作用來選擇,伺服電機編碼器結構要比常見的編碼器更加復雜,因為伺服電機編碼器中需要更多的線路來查找電機內部的相對位置。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。