伺服電機分為交流伺服電動機、直流伺服電機、普通伺服電機三種，因為它們的工作原理不同，所以工作的場合也是不同的。伺服主要靠定位來進行旋轉，從而發生位移的效果。

一、交流伺服電動機的工作原理

交流伺服電機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。

但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應能立即停轉。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續轉動，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱為自轉。

為消除交流伺服電機的自轉現象，必須加大轉子電阻r2，這是因為當控制電壓消失后，伺服電機處于單相運行狀態，若轉子電阻很大，使臨界轉差率sm>1，這時正負序旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性曲線以及合成轉矩特性曲線。

合成轉矩的方向與電機旋轉方向相反，是一個制動轉矩，這就保證了當控制電壓消失后轉子仍轉動時，電動機將被迅速制動而停下。轉子電阻加大后，不僅可以消除自轉，還具有擴大調速范圍、改善調節特性、提高反應速度等優點。

二、直流伺服電機的工作原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

三、簡單伺服電機的工作原理

伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來

這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。成本低，結構簡單，啟動大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

伺服電機是比較常見的一種電機，它的優點是工作效率高、使用壽命長。正是因為這些特性，所以被廣泛應用于精密儀器、辦公自動化的領域。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。