電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)控制方法以及選擇制動(dòng)配件的注意事項(xiàng)
發(fā)電機(jī)的制動(dòng),就是給電機(jī)加上一個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的器件,使電機(jī)可以很快的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)的制動(dòng)方法有機(jī)械制動(dòng)、反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等幾種制動(dòng)方法。
電動(dòng)機(jī)控制制動(dòng)方式
1、機(jī)械制動(dòng)控制電路
利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。
電磁抱閘制動(dòng)裝置由電磁操作機(jī)構(gòu)和彈簧力機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)組成,下圖所示為斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)及其控制電路。
2、反接制動(dòng)控制電路
用于快速停車的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。
反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序,使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí),再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)。
3、能耗制動(dòng)控制電路
能耗制動(dòng)是在切除三相交流電源之后,定子繞組通人直流電流,在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場(chǎng),慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該磁場(chǎng),形成感應(yīng)電流,產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn),并在制動(dòng)結(jié)束后將直流電源切除。
選擇制動(dòng)配件的注意事項(xiàng)
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。
(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
(3)伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明。
在選擇電機(jī)制動(dòng)配件的時(shí)候,不要只看樣本列表上的制動(dòng)次數(shù),要根據(jù)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,之后再根據(jù)計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較選擇。這樣選擇的產(chǎn)品才是最合適的,不要盲目的進(jìn)行選擇。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧,可加入qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
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