在伺服系統的選擇和調試中，經常會發生伺服電機的慣性匹配問題。在伺服系統的選擇中，除了電機的扭矩及額定速度等因素之外，還需要計算轉換成電機軸的機械系統的慣性，知道需要的加工部分調試時正確設定慣性比參數是給予機械及伺服系統最高效率完全游玩的前提。這一點在高速、高精度的系統中尤為突出，存在慣性匹配問題。

什么是慣性匹配

1.根據牛頓第二定律：根據“供給系統所需的瞬間=系統傳遞慣性角加速度角度”

加速度θ影響系統的動態特性。θ越小，從控制器到系統執行結束的時間越長，系統響應越慢。θ發生變化的話，系統響應速度快，速度慢。由于所選擇的電機的最大輸出t值保持相同，所以如果θ的變化較小，則J必須盡量減小。

2.種子軸的總慣性J=伺服電機JM+的旋轉慣性動量+電機軸轉換的負載慣性動量

負載慣性JL是將工作臺、安裝在其上的固定具、直線的慣性、工作軸、螺桿、聯軸器等可動部分轉換為電機軸的慣性的產物。

伺服電機轉子的慣性。選擇伺服電機后，該值為固定值，JL因工件負載等而變化。J的變化率小的情況下，最好減小JL的比例。這就是大眾感覺的“慣性匹配”。

如何確定“慣性匹配”的方法?

傳輸慣性影響伺服系統的精度，穩定性和動態響應。系統的大慣性、大機械常數和慢響應減少系統的固有頻率并容易產生諧振。并且，這樣限制伺服帶寬，影響伺服精度及響應速度。慣性的適當增加只是有利于改善緩慢爬行。因此，機械時序需要盡可能減小慣性，而不影響系統的剛度。

測量機械系統的動態特性時，慣性越小，系統的動態響應越好。慣性越大，電機的負荷越大，控制越困難，但是機械系統的慣性必須與電機的慣性一致。不同的機制會為慣性匹配原則不同的功能做出不同的選擇。

jl和jm的尺寸關系不同的機構作用和加工品質要求不同，但大部分jl和jm的比例在10以下。也就是說，慣性匹配的確定需要根據機器的過程特性和加工品質要求來決定，這就是伺服電機的慣性匹配。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。