伺服電動機自身擁有自動控制系統，自身產生的脈沖與旋轉的角度產生的脈沖相呼應，形成閉環，實現精準的控制電機。伺服電機分為交流和直流兩大類，直流伺服電機分為有刷和無刷電機，交流伺服電機為無刷電機，分為同步和異步電機。

直流與交流伺服電機的的基本結構

1、交流伺服電動機的基本構造

交流伺服電動機的基本構造主要由定子和轉子構成，定子通常是由硅鋼片疊壓而成，定子表面結構是以槽內嵌有兩相繞組組成。其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90度電角度。工作時勵磁繞組，與交流勵磁電源相連，控制繞組加控制信號電壓。可以了解永磁同步伺服電機。

2、直流伺服電動機的基本構造

直流伺服電機的實質是容量與體積為較小的普通直流電機，其構造與普通直流電機的結構基本類似，有電磁式和永磁式兩種。

直流與交流伺服電機的工作原理

1、直流伺服電機的工作原理

直流伺服電機的工作原理是采用電樞控制方法，通過電樞電流的作用來產生轉矩，帶動伺服電機運轉，能夠保證在電壓不變的環境下，通過電樞電壓來進行調速轉動，那么在電樞電壓越小的狀態下，轉速也會越低，當電樞電壓顯示為零時，電動機電流也為零，不產生電磁轉矩說以能夠做到立即停轉。

2、交流伺服電機的工作原理

交流伺服電機的工作原理分為控制電壓狀態與無控制電壓狀態，在無控制電壓狀態時，轉子沒有啟動，處于靜止狀態，只有勵磁繞組產生的脈動磁場，控制電壓狀態時，會產生繞組電流和勵磁繞組電流不同相狀態，那么在轉子旋轉下使磁場方向發生改變。使伺服電機在控制電壓時能達到啟動，電壓消失時能立即停止旋轉的狀態。

伺服電動機總體而言可控性好，制動的臨時反應性迅速快。使用范圍廣，可使用各種場所。在全篇的閱覽后是否對伺服電機有了更為深入的了解。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。