帶變頻器編碼器的閉環(huán)控制，變頻調(diào)速閉環(huán)主要指速度閉環(huán)。

如果變頻電機需要速度反饋，在電機啟動、加速、減速過程中，電機的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配。如果電機驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅(qū)動力不足，轉(zhuǎn)速達(dá)不到輸出要求，或者由于電機負(fù)載過大，電機未達(dá)到輸出轉(zhuǎn)速值，反電動勢較弱，會造成電機電流突然增大，容易燒壞電機線圈或驅(qū)動器。速度反饋，及時反饋信息，可以計算出實際速度，指導(dǎo)反電動勢和驅(qū)動電流的匹配，從而保護電機和驅(qū)動器。

變頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式

1.霍爾傳感器，大部分是電機旋轉(zhuǎn)直徑內(nèi)的三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器在一個周期內(nèi)提供給電機的信息有限，速度精度低，低速時很難分辨。

2、所謂無傳感器技術(shù)——利用線圈旋轉(zhuǎn)，自感反電動勢。然而，在啟動到低速的過程中，反電動勢較弱。如果存在感應(yīng)電路的背景阻抗，這種微弱的感應(yīng)就會被“吃掉”，低速時得到的實際反饋就不穩(wěn)定。

3.旋轉(zhuǎn)編碼器具有高分辨率(例如，每轉(zhuǎn)1024個脈沖)，可以獲得高速度精度，尤其是在開始低速時。

根據(jù)以上描述可以看出，變頻器(尤其是矢量變頻)的編碼器主要是在低速啟動時有效。可以精細(xì)計算驅(qū)動電流，防止電流太小驅(qū)動力不夠(沒有轉(zhuǎn)速)，或者堵轉(zhuǎn)電機失速導(dǎo)致驅(qū)動電流過流，反電動勢不足，容易燒毀設(shè)備或電機。

上述情況在啟動和重啟升級電機時尤為重要，防止變頻器打滑保護電機不失速，所以啟動和重啟升級電機時必須安裝編碼器。

注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低

另外，有些變頻器配有PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給帶位置控制功能的變頻器(PG卡)進行位置閉環(huán)控制，或者將編碼器信號送到PLC，PLC指令變頻器減速制動進行位置閉環(huán)控制。這個時候我建議需要絕對值編碼器。

變頻電機的節(jié)能一直是人們討論的話題。電機從啟動到低速再到正常運動，往往會啟動過流設(shè)計，低速時因為反電動勢很低，需要外接阻抗來匹配，實際上在外接阻抗上消耗了很多能量。編碼器的推廣使用可以細(xì)化驅(qū)動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全世界40%以上的電能用于電機，啟動時的能耗最大。如果所有電機都能在啟動時實現(xiàn)高效節(jié)能啟動，就相當(dāng)于多了一個福島核電站。

因此，變頻器編碼器的閉環(huán)應(yīng)該是一個趨勢。