伺服電機是現代運動控制的非常重的組成部分，被廣泛的作用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是作用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

電動機的驅動控制方式

伺服驅動器的工作原理是采用響應的電路來操控電壓或者電流等的控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器其中另的一個功能是收集電機的電流頻率信號和霍爾傳感器信號等進行改變，并且實現速度，位置，電流等的閉環控制。

這三種閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。

伺服電機驅動的工作原理

功率器普遍均采用了以智能為主的功率模塊，其核心設計的驅動電路是智能功率模塊內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

隨著伺服驅動的大規模應用，伺服電機的使用、伺服電機與的調試、伺服電機的維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛用于工業機器人及數控加工中心等多數領域，當前交流伺服器驅動普遍采用基于矢量控制的電流、速度和位置這三種閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。