伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.精度：實(shí)現(xiàn)位置，速度，轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)的問題。

2.速度：良好的高速性能，一般額定速度可以達(dá)到2000-3000 rpm;

3.適應(yīng)性強(qiáng)：過載保護(hù)能力強(qiáng)，可以承受三倍的額定轉(zhuǎn)矩，特別適合于即時(shí)負(fù)載波動(dòng)和快速啟動(dòng)的要求。

4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行穩(wěn)定，低速運(yùn)行無步進(jìn)電機(jī)類似的步進(jìn)現(xiàn)象。適用于需要高速響應(yīng)的場合。

5.及時(shí)性：電機(jī)加速和減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間通常很短，在幾十毫秒之內(nèi)。

6.舒適度：大大降低了熱量和噪音。

伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

伺服電機(jī)可以在易受水滴或油滴侵蝕的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，請(qǐng)勿在有水或油進(jìn)入的環(huán)境中安裝或使用伺服電機(jī)。

直流伺服電機(jī)的基本特性：

1.機(jī)械特性當(dāng)輸入電樞電壓Ua不變時(shí)，電機(jī)速度n根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩M改變的定律稱為直流電機(jī)的機(jī)械特性。

2.調(diào)節(jié)特性將在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下直流電動(dòng)機(jī)的正常速度n隨著電樞控制電壓Ua的變化而變化的定律稱為直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。

3.動(dòng)態(tài)特性有一個(gè)從原始穩(wěn)定狀態(tài)過渡到新穩(wěn)定狀態(tài)的過程，這就是直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

交流伺服電機(jī)：

AC伺服電動(dòng)機(jī)的定子的結(jié)構(gòu)基本上類似于電容器分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子的結(jié)構(gòu)。定子配有兩個(gè)位置相差90的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，始終連接到交流電壓Uf，另一個(gè)是控制繞組L，連接到控制信號(hào)電壓Uc。因此，交流伺服電動(dòng)機(jī)也稱為兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

在控制策略上，基于電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法難以獲得優(yōu)異的伺服特性，基于永磁電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法被廣泛使用。這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵控制方法。

1.根據(jù)控制量的特點(diǎn)分類

根據(jù)各種控制量，機(jī)電集成系統(tǒng)可以分為各種伺服系統(tǒng)，例如排量，速度和扭矩。其他系統(tǒng)包括具有各種參數(shù)(例如溫度，濕度，磁場，光等)的伺服系統(tǒng)。

2.按驅(qū)動(dòng)元件類型分類

根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同，可分為電動(dòng)伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型，電伺服系統(tǒng)可以分為直流伺服系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。

3.按控制原理分類

根據(jù)自動(dòng)控制原理，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)，閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。