在現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備中，會(huì)經(jīng)常使用到伺服電機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，新的伺服電機(jī)使用驅(qū)動(dòng)器就需要新參數(shù)，設(shè)定好驅(qū)動(dòng)器的新參數(shù)后，伺服電機(jī)就會(huì)得到相應(yīng)的控制，那到底應(yīng)該怎樣來操作伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器呢?下面我們來了解一下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定!

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要是用來控制伺服電機(jī)的控制器，類似于普通交流馬達(dá)，一般都應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)，通過位置、速度、力矩對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，達(dá)到高精度傳動(dòng)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以分為功率板和控制板，功率驅(qū)動(dòng)單元用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以是開關(guān)電源提供數(shù)據(jù)和電源的。控制板作為電機(jī)控制核心，是伺服驅(qū)動(dòng)器控制算法和運(yùn)行載體，控制板會(huì)通過算法來改變驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)，進(jìn)行對(duì)逆變器的輸出功率。

伺服驅(qū)動(dòng)器都是采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以將復(fù)雜的控制算法實(shí)現(xiàn)，功率器件大多采用智能功率模塊設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，可以有效的檢測(cè)電壓、過電流、過熱、欠壓的故障保護(hù)電路。

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定

1、位置比例增益

位置比例增益設(shè)置值越大，增益越高，剛度就越大，在相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

2、位置前饋增益

位置前饋增益設(shè)定值越大，在任何的頻率指令脈沖下，位置滯后量越小，一般參數(shù)設(shè)置為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

速度比例增益設(shè)置值越大，增益越高，剛度就越大，參數(shù)會(huì)根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)和負(fù)載值確定。

4、速度積分時(shí)間常數(shù)

速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置值越小，積分速度越快，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。

5、速度反饋濾波因子

速度反饋濾波因子數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音就會(huì)越小。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，咋任何時(shí)候，最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置都會(huì)在范圍內(nèi)設(shè)定的位置控制方式完成脈沖范圍。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖和伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定，在上面文中已經(jīng)詳細(xì)描述，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以控制伺服電機(jī)的位置，也可以通過控制器的脈沖控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，而這些控制器都需要參數(shù)的設(shè)定才能完成，只有設(shè)定好參數(shù)才能確保伺服電機(jī)位置精度可控。