伺服電機已出現在很多的場所，長期使用或者是操作不當，會使電機發生故障或者是損壞，所以現在伺服電機的調試和維修已不是難題了，但是很多新用戶就不太懂伺服電機的維修方法，下面整理了關于伺服電機的維修方法視頻截圖以及詳細的講解。

伺服電機維修方法

一、起動伺服電機前的工作

1、首先一定要測量一下絕緣電阻，尤其是低電壓電機不能低于0.5M。

2、檢查電機的各個接線和電源電壓是否符合規定，檢查起動設備是否安全。

3、檢查熔斷器、電機接地、接零、傳動裝置是是否良好。

4、使用電機環境的是否合適，不能有易燃易爆炸物品。

二、伺服電機換向器維修方法

1、當出現4個以上的小火花時，需要使用砂紙磨碳打磨刷一下換向器。

2、出現4個以上的大火花時，需要使用砂紙磨碳打磨刷一下換向器，而且還要把碳刷與電樞拆卸下來換碳刷磨碳刷，用精密機床加工轉換器。

3、如果只有很小的傷痕或者是火花，就可以用細小的的砂紙磨碳輕輕轉磨刷換向器。

三、伺服電機編碼器對齊維修

絕對式編碼器

1、大多數的編碼器對齊的單圈或者是多圈，其實差別不是很大，圈內對齊編碼器檢測與電機角度一樣。

2、編碼器安裝在電機上后，就可以固定編碼器轉軸與電機軸，固定編碼器外殼和電機外殼。

3、將電機軸確定在平衡的位置，電機繞組小于額定電流。

4、伺服驅動器讀取編碼器的位置值后，就會將編碼器記錄下來。

增量式編碼器

1、將電機軸確定在平衡的位置，電機繞組小于額定電流，觀察編碼器的U相信號和Z信號。

2、調整編碼器轉軸與電機軸的位置，觀察編碼器U相信號跳變沿和Z信號，直到Z信號穩定鎖定編碼器與電機的位置。

3、最后來回扭轉電機軸，觀察是否可以回復到平衡位置，Z信號是否都能穩定在高電平上。

以上就是伺服電機維修方法，換向器和編碼器是出現最多故障的情況，所以會詳細的介紹要如何維修伺服電機換向器的維修、編碼器對齊維修。在伺服電機維修方法視頻截圖講解中可以看到，其實伺服電機的維修方法很簡單，主要是在使用時要主要保養和維護，多觀察伺服電機在運行中時位置是否正確。