伺服電機(jī)已出現(xiàn)在很多的場(chǎng)所，長(zhǎng)期使用或者是操作不當(dāng)，會(huì)使電機(jī)發(fā)生故障或者是損壞，所以現(xiàn)在伺服電機(jī)的調(diào)試和維修已不是難題了，但是很多新用戶就不太懂伺服電機(jī)的維修方法，下面整理了關(guān)于伺服電機(jī)的維修方法視頻截圖以及詳細(xì)的講解。

伺服電機(jī)維修方法

一、起動(dòng)伺服電機(jī)前的工作

1、首先一定要測(cè)量一下絕緣電阻，尤其是低電壓電機(jī)不能低于0.5M。

2、檢查電機(jī)的各個(gè)接線和電源電壓是否符合規(guī)定，檢查起動(dòng)設(shè)備是否安全。

3、檢查熔斷器、電機(jī)接地、接零、傳動(dòng)裝置是是否良好。

4、使用電機(jī)環(huán)境的是否合適，不能有易燃易爆炸物品。

二、伺服電機(jī)換向器維修方法

1、當(dāng)出現(xiàn)4個(gè)以上的小火花時(shí)，需要使用砂紙磨碳打磨刷一下?lián)Q向器。

2、出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花時(shí)，需要使用砂紙磨碳打磨刷一下?lián)Q向器，而且還要把碳刷與電樞拆卸下來(lái)?yè)Q碳刷磨碳刷，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。

3、如果只有很小的傷痕或者是火花，就可以用細(xì)小的的砂紙磨碳輕輕轉(zhuǎn)磨刷換向器。

三、伺服電機(jī)編碼器對(duì)齊維修

絕對(duì)式編碼器

1、大多數(shù)的編碼器對(duì)齊的單圈或者是多圈，其實(shí)差別不是很大，圈內(nèi)對(duì)齊編碼器檢測(cè)與電機(jī)角度一樣。

2、編碼器安裝在電機(jī)上后，就可以固定編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，固定編碼器外殼和電機(jī)外殼。

3、將電機(jī)軸確定在平衡的位置，電機(jī)繞組小于額定電流。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的位置值后，就會(huì)將編碼器記錄下來(lái)。

增量式編碼器

1、將電機(jī)軸確定在平衡的位置，電機(jī)繞組小于額定電流，觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)。

2、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的位置，觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定鎖定編碼器與電機(jī)的位置。

3、最后來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察是否可以回復(fù)到平衡位置，Z信號(hào)是否都能穩(wěn)定在高電平上。

以上就是伺服電機(jī)維修方法，換向器和編碼器是出現(xiàn)最多故障的情況，所以會(huì)詳細(xì)的介紹要如何維修伺服電機(jī)換向器的維修、編碼器對(duì)齊維修。在伺服電機(jī)維修方法視頻截圖講解中可以看到，其實(shí)伺服電機(jī)的維修方法很簡(jiǎn)單，主要是在使用時(shí)要主要保養(yǎng)和維護(hù)，多觀察伺服電機(jī)在運(yùn)行中時(shí)位置是否正確。