隨著伺服電機(jī)的發(fā)展，很多場(chǎng)所都需要靠伺服電機(jī)來控制速度和轉(zhuǎn)矩，伺服電機(jī)尺寸小，還非常節(jié)能，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)、機(jī)器人、醫(yī)藥制造等大型設(shè)備上。而伺服電機(jī)的工作原理和驅(qū)動(dòng)器的原理很多人都不清楚，下面我們來了解一下。

伺服電機(jī)工作原理

1、伺服電機(jī)在工作時(shí)，伺服系統(tǒng)能夠使物體的位置、方向、狀態(tài)被自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2、伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的角度。

3、電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，就會(huì)發(fā)出相對(duì)應(yīng)的脈沖，就會(huì)與伺服電機(jī)形成呼應(yīng)。

4、伺服系統(tǒng)能夠清楚的知道發(fā)了有多少脈沖給伺服電機(jī)，達(dá)到精準(zhǔn)的控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)定位到0.001mm。

5、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器會(huì)反饋給驅(qū)動(dòng)器，調(diào)整轉(zhuǎn)子的角度。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以控制算法、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。

2、采用智能功率模塊設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，子啊內(nèi)部形成了驅(qū)動(dòng)電路，可以有效地檢測(cè)和保護(hù)電路。

3、加入了軟起動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，減小了沖擊，對(duì)電流進(jìn)行了調(diào)整，得到直電流。

4、經(jīng)過三相電再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻，來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

5、整個(gè)過程方式為AC-DC-AC，要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

伺服電機(jī)可以保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，高精準(zhǔn)定位、快速響應(yīng)、低速大轉(zhuǎn)矩、過載能力強(qiáng)等各個(gè)優(yōu)勢(shì)，再機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域被大量使用，在任何時(shí)候都可以在限定的定位完成，在控制的范圍內(nèi)完成脈沖，轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，所以深受各個(gè)機(jī)械行業(yè)的喜愛。