電機轉速一樣嗎?伺服電機與步進電機有區別嗎?
電機種類很多,有不少人對電機的種類并不清楚,尤其是有很多人會不知道如何去做區別,就比如說電機的轉速是否一樣?電機種類中的伺服電機與步進電機有沒有區別呢?這些問題會讓不了解的人覺得很好奇,那么接下來就來做一下探討。
步進電機與伺服電機各自的工作原理與轉速
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。步進驅動器接收到脈沖信號后,驅動步進電機按設定的方向旋轉一個固定的角度(稱為“步角”),其旋轉以固定的角度步進運行。角位移可以通過控制脈沖數來控制,從而達到精確定位的目的;同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。
伺服電機內部的轉子是永磁體,由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時,電機的編碼器將信號反饋給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。
步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小,在較高轉速時急劇下降,因此其最大工作轉速一般為300 ~ 600 r/min。交流伺服電機具有恒轉矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)內輸出額定轉矩,在額定轉速以上輸出恒功率。
伺服電機與步進電機的區別
1.不同的控制方法
步進電機:旋轉角度由數字版過控脈沖控制,一個脈沖對應一個步重角。
伺服電機:通過控制脈沖時間來控制旋轉角度。
2.不同的工作流程
步進電機:步進電機的工作過程一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機:它的工作流程是先接一個電源開關,再接伺服電機。
3.不同的低頻特性
步進電機:低速時容易產生低頻振動。
伺服電機:運行非常平穩,即使低速也不會振動。
4.矩頻特性是不同的
步進電機:輸出轉矩隨著轉速的增加而減小,轉速越高,輸出轉矩急劇下降,因此其最大工作轉速一般為300 ~ 600 r/min。
伺服電機:恒轉矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上,輸出恒功率。
5.不同過載能力
步進電機:一般不具備過載能力。
伺服電機:過載能力強。
以上內容能大概的說一下步進電機與伺服電機之間的區別,電機種類之間有很多不同,不管是轉速還是工作原理都會有差別,而且有的差別看似很小,但是會直接影響電機的工作效果,所以,選擇電機的時候要弄清楚電機的轉速以及工作原理區別。
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