伺服電機剎車剎不住怎么辦?如何正確修理伺服電機故障?
伺服電機是生活中主要使用的控制類的電機之一,長期使用伺服電機后,有很多用戶反應伺服電機存在著一個故障,那就是伺服電機不能剎車,那么這是為什么呢?如何來解決伺服電機剎車剎不住的現(xiàn)象呢?
伺服電機剎車偶爾剎不住怎么辦
1.伺服電機剎車偶爾不能停下來,主要原因是制動墊不好,尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉矩不夠,制動熱不能阻止汽車,用永磁制動器可以制動。
2.伺服電機剎車剎不住,首先,伺服電機電源應該被切斷,電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài),如果已經(jīng)起作用的話,可以看看剎車皮是否被嚴重磨損,或者任何其他機械問題。
3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下:
(1).手的旋轉角度不大,剛性設置可能太軟,然后誤差報警太小,如果是這樣,就會有頻繁的報警。此外,除了驅動部分的動力裝置外,還有可能影響轉矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
(2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM信號減弱,也會出現(xiàn)伺服過載報警燈開機的現(xiàn)象,即電機如果沒有動力就能握住電機軸。
(3).這有很多可能性,如果是一臺舊機器,首先,判斷是機械故障還是電氣故障,用手推軸,在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大,如果是機械故障,可能是機械故障,可能是磨損,螺桿缺少油,很容易長時間變形螺桿等等。
(4).它可以影響輸出轉矩,除了驅動部分的功率器件外,還可以設置轉矩限制參數(shù)、慣性比參數(shù)、功率限制參數(shù)等。
4.如果是因為伺服電機的制動力矩不夠導致的伺服電機剎車剎不住,可以考慮以下幾點:
1).選擇制動器時的額定扭矩是否符合要求。
2).制動器離開工廠時是否校準過?如果使用摩擦板,是否有接地前記錄?
3).制動電壓和電流是否相交。
4).制動動作與伺服電機的配合。
伺服電機剎車剎不住怎么修
1.一般來說伺服電機剎車剎不住主要是兩方面的原因:
(1).首先是機械方面的原因。
(2).二就是伺服電機剎車在獲得電源時,抱閘松開,檢查電氣原理圖,找出導致電動機制動一直通電的原因。
2.伺服電機剎車剎不住車一般都需要進行相應的維修,為了進一步確認伺服電機的維護問題,從伺服電機的制動器上去除了電機和負載。由于Z軸電機周圍空間狹小,一般的維修工具無法拆卸,制造了T形拉長桿,成功地消除了封頭焊接所需的外六角形角。強制24V直流制動,用扳手擰動電機軸,仍不能轉動,確認電機內部異常,拆卸修理,但需先拆下電機編碼器。
3.伺服電機的維護特點是在開機時需要測量電機的精確初始位置,因為在永磁伺服驅動系統(tǒng)中,電機轉子的位置檢測和初始定位是系統(tǒng)結構和運行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件。編碼器的錯誤位置會影響電機的運行,如運行不穩(wěn)定、電流過大,甚至影響電機的使用壽命。因此,在安裝或拆卸時,必須嚴格按照一定的步驟進行拆卸。為了不影響生產任務,決定自行修理。
伺服電機剎車剎不住可以根據(jù)實際導致伺服電機剎車不能作工的原因進行分析,不同的原因需要采用不同的方法來解決,為了更好地的使用伺服電機,可以定期對伺服電機進行相應的維護,以相對延長伺服電機的使用壽命。
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