永磁伺服電機是生活中常見電動機的大類，主要的作用就是控制電機作工，事實上伺服電機主要有兩種類型，一種是交流伺服電機，一種是直流伺服電機，永磁伺服電機一般以交流伺服電機為主，這里奕步電機廠家就和大家講講伺服電機的基本原理吧。

永磁伺服電機工作原理

1.伺服電機的功能是將輸入電壓信號(即控制電壓)轉換為軸上的角位移或角速度輸出，這是自動控制系統中常用的執行元件，因此伺服電機又稱執行電機，其最大特點是：有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時轉子立即停止。轉軸的轉向和轉速取決于控制電壓的方向和大小。伺服電機可分為交流和直流。

2.當交流伺服電機沒有控制電壓時，只有由氣隙中的勵磁繞組產生的脈動磁場，而轉子上沒有起動轉矩，而且它仍然存在。當控制電壓和控制繞組電流與勵磁繞組電流不同時，在氣隙中產生旋轉磁場和電磁轉矩，使轉子向旋轉磁場方向旋轉。然而，伺服電機不僅需要在控制電壓的作用下啟動，而且在電壓消失后，電機應該能夠立即停止工作。如果伺服電機的控制電壓消失，繼續像一般單相異步電動機一樣旋轉，就會出現失控現象。我們稱這種現象為自我旋轉，是因為失控。

3.傳統直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同。電磁轉矩由電樞電流和氣隙磁通作用產生，伺服電機旋轉。電樞控制通常采用電樞控制，即在勵磁電壓不變的情況下，通過改變電樞電壓來調節轉速。電樞電壓越小，轉速越低。當電樞電壓為00：00時，電機停止工作。由于電樞電壓為00：00電樞電流也為零，電機不會產生電磁轉矩，因此不會出現"旋轉"現象。

永磁伺服電機拓展

1.伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電場形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數)。伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中作為執行元件，將接收到的電信號轉換成輸出在電機軸上的角位移或角速度。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為00:00時，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。

2.20世紀80年代以來，隨著集成電路，電力電子技術和交流變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術得到了發展。交流伺服系統已經成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，這使得原有的直流伺服面臨著被淘汰的危機。20世紀90年代以后，世界范圍內已經商品化的交流伺服系統是全數字控制的正弦電機伺服驅動。

(1)無刷子和換向器，工作可靠，維修保養低。

(2)定子繞組散熱更方便。

(3)慣性小，易于提高系統的快速性。

(4)適用于高速、強力矩的工作狀態。

(5)在同一功率下，體積和重量都很小。

永磁伺服電機現在在生活中的應用是非常多的，很多用戶為了相對延長永磁伺服電機的使用時間，會對永磁伺服電機進行一定的維護，電機電器設備在使用階段進行維護是很有必要的，本身長期運作就會存在一定的 磨損情況，及時檢查和維護對于其性能。