伺服電機(jī)編碼器的作用是用來反饋伺服電機(jī)的信號以此來進(jìn)行相對應(yīng)的作工，市面上關(guān)于伺服電機(jī)記載的資料相對比較少，因此對于很多用戶來說伺服電機(jī)編碼器一直是一個難點，為了便于大家對于伺服電機(jī)編碼器更多的了解，這里和大家分享關(guān)于伺服電機(jī)編碼器的作用。

伺服電機(jī)編碼器的作用

1.簡單地說，伺服電機(jī)的軸編碼器用于將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角(位置)反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器接收反饋信號來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制以精確控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度。

2.對于高精度定位，通常采用PLC發(fā)送脈沖，通過專用服務(wù)驅(qū)動實現(xiàn)定位效果，而專用服務(wù)電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程，并與PLC發(fā)出的脈沖進(jìn)行比較，實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機(jī)只接受指令完成某一電機(jī)的某一動作，普通電機(jī)也可以作為伺服電機(jī)使用，伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。直流電機(jī)加編碼器，加上編碼器只能實現(xiàn)閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)有很多控制細(xì)節(jié)，如轉(zhuǎn)矩、過轉(zhuǎn)矩等。

3.編碼器產(chǎn)生電信號后，經(jīng)過數(shù)字控制組CNC，可編程控制器PLC，控制系統(tǒng)等處理，這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床，材料加工，電機(jī)反饋系統(tǒng)和測控設(shè)備中。ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。

4.讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，分度盤由交替的透光窗和不透光窗組成。

5.該系統(tǒng)全部用紅外光源垂直照明，以便光線將板上的圖像投射到接收器的表面上，接收器上覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直器，具有與光盤相同的窗口。

6.接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般來說，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個速度信號，這個速度信號要反饋給變頻器，從而調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

使用伺服電機(jī)編碼器的注意事項

1.對中問題是維護(hù)和更換伺服編碼器的一個技術(shù)難題。由于一般伺服電機(jī)制造商不公開伺服編碼器的磁極來源對準(zhǔn)原理，以保持技術(shù)機(jī)密，防止競爭對手復(fù)制其產(chǎn)品，各公司伺服編碼器的對準(zhǔn)原理也各不相同，給伺服編碼器的維護(hù)帶來了麻煩。一般來說，它是通過與一個好的編碼器進(jìn)行比較而破裂的。

2.這對一般的維修公司來說是一個很大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表可以解決的問題，需要使用數(shù)據(jù)域維護(hù)的概念來實施。此外，不要輕易打開編碼器代碼盤和電路，在修復(fù)過程中，好東西可能會壞掉。

3.安裝時不要對軸施加直接影響。

4.應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機(jī)的編碼器軸連接到機(jī)器上。安裝連接器時不要用力按壓連接器。即使使用連接器，也有可能因安裝不良而給軸增加超過允許負(fù)荷的負(fù)荷，或造成抽芯現(xiàn)象，應(yīng)特別注意。

5.軸承的使用壽命與使用條件有關(guān)，特別是受軸承載荷的影響。如果軸承的承載比小于規(guī)定的載荷，則軸承的壽命可大大延長。

6.不要拆卸編碼器，這樣會損壞油污和保護(hù)性能。防滴漏產(chǎn)品不應(yīng)浸泡在水、地表水中，油應(yīng)長期清潔。

伺服電機(jī)編碼器的作用是反饋信號，可以將伺服電機(jī)編碼器視作一個反饋信號的裝置，使用伺服電機(jī)編碼器時還有許多需要注意的地方，文中也有一定的 分享，為了更好的使用伺服電機(jī)編碼器，需要定伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)編碼器進(jìn)行定期維護(hù)。