伺服電機的內部結構的組成比較簡單，伺服電機在控制系統中屬于執行元件，是一種控制電機伺服電機的內部結構比較簡單，不過伺服電機的內部結構的編碼器的資料信息比較少，因此也顯得伺服電機的內部結構的編碼器比較復雜。

伺服電機的內部結構

1.伺服電機(Servomotor)是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機，它是輔助電機的一種間接變速裝置，它可以使控制速度、位置精度非常精確，可以將電壓信號轉化為轉矩和速度來驅動控制對象。

2.伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確，可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制，響應速度快。它作為自動控制系統的執行元件，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。接收到的電信號可轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為00：00時，轉速隨轉矩的增大而減小。

3.交流伺服電機的結構可分為定子部分和轉子部分，定子的結構與旋轉變壓器基本相同，定子鐵芯上有90°電角的兩相繞組，一組是勵磁繞組，另一組是控制繞組，交流伺服電機是兩相交流電動機。

伺服電機的作工原理

1.伺服系統是一種自動控制系統，它使目標的位置、方位、狀態和其他輸出能夠跟蹤輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服主要依靠脈沖定位、接收脈沖，旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移，伺服電機本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機的每一個旋轉角都會發出相應的脈沖數，從而，伺服電機接收到脈沖形成回波，或稱為閉環，因此，系統將知道同時向伺服電機發送多少脈沖、多少脈沖回來，以便非常精確地控制電機的旋轉，從而實現準確的定位和0.001毫米可以實現。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機一般用于運動控制，其功率范圍大，可獲得大量功率，慣性大，最大轉速低，且隨功率的增加而迅速減小，適用于低速穩定運行的場合。

3.伺服電機內部的轉子是一個永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在這種磁場的作用下旋轉。同時，將電機的編碼器反饋信號反饋給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

伺服電機的作工原理以及內部結構文中都進行了分享，相信對于很多想要了解伺服電機的內部結構的用戶來說一定可以為起到幫助的作用，一般來說伺服電機長期使用最好對伺服電機進行保養，這樣也能相對延長伺服電機的使用性能。