伺服電機是目前市場中主要是用的電機類型之一，伺服電機是控制電機，并且是主要使用的控制電機，目前使用的伺服電機主要有三種控制模式，便于我們不同作工需要來進行選擇，接來下借看文中的關于伺服電機的信息以及伺服電機的主要三種的控制模式。

伺服電機是主要使用的控制電機

1.伺服電機是一種能控制速度的高性能電機。伺服電機與普通電機的區別在于其精確的控制速度。伺服電機里有一圈采集速度，采集速度信號被發送到控制中心，并將中央處理器與所需的速度進行比較。將誤差轉換為電信號，然后對電機進行控制，通常稱為鎖相環控制。

2.伺服電機必須由伺服控制器驅動。伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體，伺服電機的運行性能是電機與其驅動器相結合所反映的綜合效果。"最簡單的伺服控制單元之一是伺服電機加伺服控制器。

伺服電機的三種控制方式

1.轉矩控制

轉矩控制是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設置電機軸的輸出轉矩。轉矩大小可以通過立即改變模擬量的設置來改變，相應的地址值也可以通過通信來改變。

2.位置控制

位置控制方式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉速，通過脈沖的個數來確定旋轉角度，還可以通過一些伺服系統通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式對速度和位置的控制非常嚴格，所以在定位裝置中普遍采用。位置模式還支持直接負載外環來檢測位置信號。

此時，電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接最終負載端檢測裝置提供。這一優點是可以減小中間傳輸過程中的誤差，提高整個系統的定位精度。

3.速度模式控制模式

電機轉速控制可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，上位機外回路PID控制時速度模式也可定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須給予上反饋才能運行。

4.控制方式的選擇

(1).對電機的速度和位置沒有要求，只要輸出恒定的轉矩，當然是轉矩模式。對位置和速度有一定的精度要求，但不太關心實時轉矩，所以最好采用速度或位置模式。

(2).上位控制器具有良好的閉環控制功能，速度控制效果較好。如果要求不高，或者基本上沒有實時性要求，則位置控制方式對上位機的要求不高。

(3).就伺服驅動器的響應速度而言，轉矩模式操作最小，驅動器對控制信號響應最快，位置模式操作最大，驅動器對控制信號響應最慢。

伺服電機是閉環控制系統，控制的性能較為出色，作為主要實用的電機之一，伺服電機可謂是在電機界內享有一定的聲譽，隨著伺服電機的制作技術和作工技術的不斷完善越來越多的用戶對于伺服電機的概念越來越清楚，相信以后的伺服電機的功能也會更加出色。