機器人伺服電機是工業機器人的核心之一，大家對于伺服電機的概念主要集中于其可以實現對其他機械設備的控制，對于伺服電機在工業機器人中的運用知道的并不多，機器人伺服電機的作工原理其實和伺服電機的常規作工原理相似，這里就和大家一起來分享一下。

機器人伺服電機的工作原理

1.伺服電機，減速器和控制器被認為是工業機器人的三大核心部件，也是制約我國工業機器人產業發展的主要瓶頸。其中，伺服電機是一種與電機間接變速相輔相成的裝置，可以將電壓信號轉化為轉矩和速度信號，控制機器人的具體性能。它是工業機器人的動力系統，是機器人運動的心臟。伺服電機在技術和成本上都是工業機器人行業不可缺少的一部分。隨著工業自動化和智能制造的發展，工業機器人的應用領域不斷延伸。在優化伺服電機技術的同時，降低成本是提升國產產品競爭力的必然途徑。在工業機器人中，采用伺服電機驅動機器人關節，要求具有較高的功率質量比，轉矩慣性比，較高的啟動力矩等。由此，伺服電機的小體積集成和大功率應用成為該技術的關鍵核心。

2.國內伺服電機起步較晚，早期的研究主要集中在標準中小型設備制造產品上，與日本產品有很強的趨同性，產品主要是5.5~15 kW功率的中小型電力產品，導致國產大功率伺服電機產品落后，小型化集成技術不如日本產品，這兩個方向是國內企業迫切需要改進的方向。

3.工業機器人伺服電機閉環控制原理：伺服電機編碼器直接連接交流伺服電機的軸而不通過減速器。編碼器的分辨率是根據設計精度來選擇的。由于直接連接，沒有累積誤差。

伺服電機的工作原理

1.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電動機一般用于運動控制，其功率范圍大，可獲得大量的功率，具有較大的慣性，最大轉速低，且隨功率的增加而迅速減小，適合低速、穩定運行的應用。

2.伺服電機內部的轉子是一個永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，將電機的編碼器反饋信號反饋給驅動器。驅動器根據反饋值和目標值的比較來調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。伺服電機=指控制伺服系統中機械部件運行的發動機。它是一種輔助電機的間接變速裝置。

3.伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確，可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象。

機器人伺服電機的作工原理的基本內容就包括以上這些內容，相信看完這些大家對于機器人伺服電機的了解也會更多，機器人伺服電機的技術目前仍舊在精進，相信隨著機器人伺服電機技術的持續發展，會有越來越多的技術難題被攻克。