伺服電機是控制電機的一種，主要的作用就是控制作工，那么伺服電機是怎么控制這些設備來作工的呢?為了便于大家對于伺服電機驅動原理的理解，文中對這一原理進行了說明，希望可以幫到有需要的用戶。

伺服電機驅動原理

伺服"一詞來自希臘語"奴隸"的意思。伺服電機"可以理解為一種完全服從控制信號指令的電機：轉子仍未發出控制信號;轉子在發出控制信號時立即旋轉;當控制信號消失時，轉子可立即停止工作。伺服電機是一種微型專用電機，在自動控制裝置中用作執行元件.其功能是將電信號轉換為轉軸的角位移或角速度。

1.伺服電機(伺服電機)，也稱為執行電機，是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機。它是輔助電機的一種間接變速裝置。它可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。可用于成本敏感的普通工業和民用場合.

(1)交流伺服電機也由定子和轉子組成，其定子結構與電容分相單相異步電動機基本相似，定子上有兩個位置相差90°的繞組，一個是勵磁繞組RF，常與交流電壓UF相連，另一個是控制繞組L，連接控制信號電壓UC。因此，交流伺服電機也稱為兩個伺服電機。

(2)交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式結構，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性、無"旋轉"現象和快速響應特性，與普通電機相比，它應具有轉子電阻大、轉動慣量小的特點。

(3)交流伺服電機的工作原理類似于兩相異步電動機的工作原理。然而，由于交流伺服電機是數控機床的執行元件，交流電信號在軸上被轉換為角位移或角速度，因此轉子轉速可以反映控制信號的相位，在沒有控制信號時不旋轉。

2.由于定子上的兩個繞組在空間上有90°的電角度差，所以如果將等幅和90°相位差的對稱電壓施加到兩相繞組上，電機的氣隙中就會產生一個圓形旋轉磁場。如果兩個電壓的幅值不同或相位不為90°的電角，則產生的磁場為橢圓旋轉磁場。當附加到控制繞組的信號不同時，磁場的橢圓度也不同。

3.伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉子在此磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器反饋信號反饋給驅動器。驅動器根據反饋值和目標值的比較調整轉子的旋轉角度。

長久以來，伺服電機主要以出色的控制性能為眾人所知，其實伺服電機雖然有著出色的控制性能，但是伺服電機主要組成部分的編碼器的信息資料不全，因此還有很多未解之謎疑惑著大家，相信隨著以后科技的發達，伺服電機也會越來越出色。