伺服電機是一種控制電機,主要的使用范圍比較廣泛。因此伺服電機自鎖原理是很多使用伺服電機的用戶想要知道的一個答案,今天奕步電機就來給大家分享,其實伺服電機自鎖原理相對理解起來還是比較容易,主要的內容如下:

伺服電機自鎖原理

1.伺服電機的自鎖功能是通過位置環實現的。在位置控制模式下,在沒有新的位置指令的情況下,電機將保持當前位置,處于自鎖狀態。從微觀上看,電機也有輕微的抖動,這是一種動態的、不斷調整的狀態。

2.伺服電機(Seromotor)是指控制伺服系統中機械部件運行的發動機,是輔助電機的一種間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確,可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來驅動控制對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制,響應速度快。它作為自動控制系統的執行元件,具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等特點。接收到的電信號可轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當信號電壓為00：00時,轉速隨轉矩的增大而減小。

3.這是位置環的作用,當在位置控制模式下,沒有新的位置指令時,電機就會保持當前的位置,看起來像一個自鎖。微觀上,也有一個輕微的擺動,這是一個動態和不斷調整的狀態。

4.伺服電機自鎖原理也就是按下停止按鈕SB1,接觸器KM線圈電源關閉,與SB2并聯的KM輔助開觸點斷開,使Km線圈在釋放SB1按鈕后繼續失電,電機回路中的Km串聯主觸點繼續斷開,電機停止工作。這種與SB2并聯的KM輔助正常開觸點的效果稱為自鎖。控制電路還可實現短路保護、過載保護和零電壓保護。

5.熔斷器在主電路中串聯,由短路保護。一旦短路故障,熔斷器立即熔斷,電機立即停止工作。

6.過載保護是熱繼電器FR。過載時,熱繼電器的加熱元件加熱,斷開其正常的閉合觸點,中斷接觸器KM線圈,斷開電機回路中KM的主觸點,并停止電機。同時,Km輔助觸點也是斷開和自鎖的。如果您想在故障排除后重新啟動,需要按FR的復位按鈕來重新設置(關閉)FR的正常閉合觸點。

7.零電壓(或欠壓)保護接觸器KM本身。當電源暫時切斷或電壓嚴重降低時,接觸器Km線圈的電磁吸力不足,電樞自行釋放,主、輔觸點復位,電源切斷,電機停止,同時自鎖。

為了更好的使用伺服電機,可以對伺服電機進行定期的維護,以此來相對延長伺服電機的使用期限。伺服電機作為目前主要使用的控制類電機之一,其制作技術一直在進行相應的研發和更新,為了實現更好的價值而努力。