三相伺服電機原理是很多用戶想要了解的相關知識，不過并不是所有用戶都會去了解其原理，另外對物理知識感興趣的小伙伴也會想要了解三相伺服電機的原理，三相伺服電機的原理可以說理解也并不是很難，內容如下。

三相伺服電機原理

1. 三相交流伺服電動機就是一個三相鼠籠式異步電動機,它的控制方式與普通三相電動機相同。是同步機的話就用單相反應式同步電動機了,三相同步電動機沒有起動轉矩,要是還得用變頻器控制,那就不如用步進電機了,用三相電機做伺服電機就是為了簡單,便宜,方便。所以用異步機。

2. 某些三相交流伺服電動機并不是普通的異步電動機,恰恰是同步電動機。其轉子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入對稱的三相繞組。所以,實際上它是一個永磁交流同步電動機。控制的話需要使用伺服驅動器,驅動器根據要求改變電源頻率,控制電動機速度,可以認為驅動器是一個變頻器。并且電機通過自身的編碼器接入驅動器,構成了閉環控制系統,因此可以實現高精度的調節。

3. 伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位的目的。

4. 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。

5. 交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

6. 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機有很多類型，除了三相伺服電機以外，常見的伺服電機還有單相伺服電機，伺服電機也有同步伺服電機和異步伺服電機之分，在選擇伺服電機是可以按照自己對電機的實際需求來選擇合適的電機，一般來說不同的電機的作用會和實際的環境有相關性。