步進電機和伺服電機可以說是控制類型電機中的兩大類型電機,雖然兩者通屬于控制電機,不過兩者還是存在著許多的區別。步進電機和伺服電機相對來說還是比較容易區分的,兩者種電機的操作模式以及內部構造都有相應的不同之處。

步進電機和伺服電機的不同之處

1.步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執行器。

(1)當步進驅動器接收到脈沖信號時,它驅動步進電動機在設定方向上旋轉固定角度,并且其旋轉以固定角度逐步運行。

(2)可以通過控制脈沖數來控制角位移,從而達到精確定位的目的; 同時可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度,從而達到調速的目的。

2.伺服電動機內部的轉子是永磁體,由驅動器控制的U / V / W三相電形成電磁場,轉子在該磁場的作用下旋轉,并在 同時將電動機自身的編碼器反饋信號發送給驅動器,驅動器將反饋值與目標值進行比較,并調整轉子旋轉角度。 伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

3.控制的方式不同

(1)步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,一個脈沖對應一個步距角。

(2)伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

4.工作設備和工作流程不同

(1)步進電機所需的供電電源,一個脈沖發生器,一個步進電機,一個驅動器;其工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的供電電源是一個開關,一個伺服電機;其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。點擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成。

5.低頻特性不同

(1)步進電機在低速時容易產生低頻振動。 振動頻率與負載和驅動器性能有關。 通常認為振動頻率是電動機空載啟動頻率的一半。

(2)交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速下也不會發生振動。 交流伺服系統具有共振抑制功能,可以覆蓋機器的剛性不足,并且系統具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機器的共振點并方便系統調整。

6.矩頻特性不同

(1)步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

(2)交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

7.過載能力不同

(1)步進電機一般不具有過載能力。

(2)交流伺服電機具有較強的過載能力。

8.速度響應性能不同

(1)步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200～400ms。點擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成伺服電機的結構由哪些組成?

(2)交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機雖然在某些方面的控制精度遠遠比不上伺服電機,不過,步進電機其所具備的功能性優點也相對保證了步進電機基本使用需求。伺服電機和步進電機的區別本文基本上都簡做了解,希望可以幫到讀者。