伺服電機(jī)是一種控制電機(jī),伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍相對(duì)來(lái)說(shuō)也比較廣泛,伺服電機(jī)的控制精度比較突出,具體的精度和伺服電機(jī)的編碼器的品質(zhì)有一定的關(guān)系,伺服電機(jī)編碼器的品質(zhì)越好,控制精度就更精確。

伺服電機(jī)調(diào)速原理

1.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式 。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求,滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

2.伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法是通過(guò)外部模擬輸入或直接連接的地址的分配來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩的大小。現(xiàn)在的特定表dao為10V相當(dāng)于5Nm,當(dāng) 外部模擬量設(shè)置為5V時(shí),電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載小于2.5Nm,則電機(jī)正向旋轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm,電機(jī)不旋轉(zhuǎn),并且當(dāng) 如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載超過(guò)2.5Nm,則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下)。

3.可以通過(guò)實(shí)時(shí)更改模擬值的設(shè)置或通過(guò)通訊更改相應(yīng)地址的值來(lái)更改設(shè)置轉(zhuǎn)矩。 該應(yīng)用主要用于對(duì)材料強(qiáng)度有嚴(yán)格要求的繞線和退繞設(shè)備,例如拉絲設(shè)備或光纖設(shè)備。應(yīng)根據(jù)繞線半徑的變化隨時(shí)更改轉(zhuǎn)矩設(shè)置 確保材料沒(méi)有壓力。 隨繞組半徑的變化而變化。點(diǎn)擊閱讀:交流伺服電機(jī)接線圖圖解，接線主要連接什么?

4.交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。 定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,并且在定子鐵芯中放置相角為90度的兩相繞組。 一組是勵(lì)磁繞組,另一組是控制繞組。 交流伺服電動(dòng)機(jī)是兩相交流電動(dòng)機(jī)。

直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理

1.直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同,電磁轉(zhuǎn)矩是通過(guò)電樞電流和氣隙磁通量的作用產(chǎn)生的,從而使伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

2.通常采用電樞控制方法,即在保持激勵(lì)電壓不變的情況下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)速度。 電樞電壓越低,轉(zhuǎn)速越低; 當(dāng)電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停止。 由于在電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,因此電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,因此不會(huì)產(chǎn)生“旋轉(zhuǎn)”。

交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理

1.當(dāng)交流伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中僅存在由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),并且轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并且轉(zhuǎn)子是靜止的。 當(dāng)存在控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流異相時(shí),在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn) 領(lǐng)域。 但是,對(duì)伺服電機(jī)的要求不僅在于它可以在控制電壓下啟動(dòng),而且要求電機(jī)在電壓消失后應(yīng)能夠立即停止。 控制電壓消失后,如果伺服電動(dòng)機(jī)像普通的單相異步電動(dòng)機(jī)那樣繼續(xù)旋轉(zhuǎn),則會(huì)發(fā)生失控現(xiàn)象。 我們稱(chēng)這種由于失控而引起的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。點(diǎn)擊閱讀:直流伺服電機(jī)接線圖圖解，主要有有哪些形式的接線?

2.使用交流伺服電機(jī)時(shí),向勵(lì)磁繞組施加恒定的勵(lì)磁電壓Uf,向控制繞組施加控制電壓Uk。 向定子繞組施加電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)將快速旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)調(diào)速原理是依靠轉(zhuǎn)矩信號(hào)的基本傳遞和伺服編碼器的信號(hào)反饋組成。伺服電機(jī)根據(jù)其使用的電源不同主要可以分成直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等等。