步進電機和伺服電機都屬于控制電機的行列,基本的屬性也有一定性的相同之處。因此步進電機和伺服電機常常被用來比較。其實步進電機和伺服電機確實具有很多不同之處。

步進電機和伺服電機的區別

1.步進電機是一種開環控制元件步進電機,它將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在無過載的情況下,電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數不受負載變化的影響,當步進驅動器收到脈沖信號時,它驅動步進電動機沿步進電動機設定的方向旋轉固定角度,稱為“步進角”,其旋轉角度為固定角度逐步移動。

2.伺服馬達也稱為執行馬達。它們用作自動控制系統中的執行器,以將接收到的電信號轉換為在電機軸上輸出的角位移或角速度。伺服電機內部的轉子是永磁體,由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在該磁場的作用下旋轉,同時編碼器反饋電機提供的信號被發送給驅動器。驅動器基于反饋值和目標。比較這些值并調整轉子的旋轉角度。

3.步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電動機的步進角通常為1.8°,三相混合式步進電動機的步進角為1.2°。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶有標準2500線編碼器的伺服電機,因為驅動器使用四倍頻技術。

4.步進電機和伺服電機的控制方法不同;步進電機是開環控制的,開環系統沒有反饋機制。它不等待自我調整。當它過載或速度太高時,不能保證精度。伺服電機是帶有反饋調節機構的閉環控制系統,可以自我調節并保證精度。

5.步進電動機和伺服電動機具有不同的低頻特性。步進電機在低速時容易產生低頻振動。當它們低速工作時,通常使用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動。伺服電機運行非常平穩,即使在低速下也不會振動。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以覆蓋機器的剛性不足,系統內部的頻率分析功能可以檢測出機器的共振點,方便系統調整。

6.步進電機和伺服電機具有不同的轉矩頻率特性。步進電動機的輸出轉矩隨速度的增加而減小,在較高的速度下會急劇下降。交流伺服電機為恒轉矩輸出,即可以在額定轉速內輸出額定扭矩。

7.步進電機和伺服電機具有不同的過載能力。交流伺服電機進電機通常不具有過載能力,并且過載后往往會失步。

8.步進電機和伺服電機的運行性能不同。步進電機的控制是開環控制。如果啟動頻率過高或負載過大,則步進可能會丟失或阻塞,并且在停止時速度可能會過高出現過沖現象。點擊了解:什么是伺服電機摩擦系數?及伺服電機選型方式。

9.交流伺服驅動器系統為閉環控制,驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號,并且內部形成位置環和速度環,通常不存在步進電機的損耗或步進損耗。出現尖峰現象,控制性能更加可靠。

10.根據特定的應用,簡單地說：負載的性質(例如水平或垂直負載等),扭矩,慣性,速度,精度,加減速要求,更高的控制要求(例如端口接口和通訊要求),主要控制模式為位置,轉矩或速度模式。電源是直流還是交流電源,還是電池電源,電壓范圍。基于此,確定電動機的型號以及匹配的驅動器或控制器。點擊閱讀:全面解析伺服電機.

伺服電機和步進電機的選擇基本可以根據實際的使用性質來選擇,步進電機和伺服電機的主要的作工素質不同,因此步進電機和伺服電機使用場合也具有一定的偏好性。