編碼器是伺服電機(jī)中國(guó)一個(gè)較為關(guān)鍵的部件,其性能對(duì)于伺服電機(jī)的性能有很大的影響。不過(guò)伺服電機(jī)的編碼器也極易出現(xiàn)很多故障,本文就來(lái)分享有關(guān)伺服電機(jī)編碼7種常見(jiàn)故障。

編碼器7種常見(jiàn)故障

1、伺服電機(jī)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

編碼器常見(jiàn)故障以及解決辦法

1.編碼器在安裝時(shí)不可與用戶輸出軸之間采用剛性連接;應(yīng)保證編碼器與用戶輸出軸之間的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°;在選型時(shí)要考慮編碼器允許的軸負(fù)載;在安裝時(shí)嚴(yán)禁對(duì)編碼器敲擊。

2.不防漏的編碼器不得濺入水和油等液體物質(zhì)。如果對(duì)編碼器的保護(hù)等級(jí)有特殊要求,則在訂購(gòu)時(shí)必須明確指出。

3.選擇編碼器時(shí),請(qǐng)注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路匹配。

4.編碼器的輸出線不應(yīng)互相連接;編碼器的輸出線不應(yīng)連接到直流電源或交流電源;注意編碼器的電源電壓,不要超過(guò)規(guī)定的電源電壓;接地線接反。

5.避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。應(yīng)使用屏蔽電纜進(jìn)行接線。屏蔽電纜應(yīng)盡可能使用整條電纜,并且不能通過(guò)數(shù)個(gè)連接連接在一起。

6.如何在客戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試編碼器信號(hào)。

(1)可以使用示波器進(jìn)行測(cè)試,編碼器已正常供電,并且可以使用示波器探頭在旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)試信號(hào)端,A和B是一系列脈沖信號(hào),為零。每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,如果測(cè)試失敗,則表示編碼器有故障。點(diǎn)擊了解伺服電機(jī)接線圖圖解視頻教程哪里有。

(2)可以使用萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試,編碼器正常供電,旋轉(zhuǎn)時(shí)使用萬(wàn)用表(撥號(hào)至直流電壓),紅色測(cè)試筆測(cè)試信號(hào)端子(A,B),黑色測(cè)試筆要測(cè)試編碼器0V,請(qǐng)參見(jiàn)A和B端子信號(hào)是否存在電壓跳變,請(qǐng)注意:信號(hào)幅度跳變接近電源電壓是正常的,否則編碼器有故障。

7.編碼器信號(hào)輸出電纜不應(yīng)與強(qiáng)電纜盡可能同軸地傳輸,以避免因電磁場(chǎng)干擾而引起的信號(hào)波形失真和計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

8.如果編碼器使用玻璃光柵,則用戶在安裝編碼器時(shí)必須嚴(yán)格遵守安裝說(shuō)明,并避免撞擊。

編碼器7種常見(jiàn)故障的文中基本有羅列,當(dāng)然伺服電機(jī)還有其他會(huì)相應(yīng)的故障。伺服電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)作而出現(xiàn)故障基本上也會(huì)有發(fā)生,相對(duì)來(lái)說(shuō)品質(zhì)好的電機(jī)發(fā)生故障的概率比較低。