伺服電機和步進電機都是主要用于控制電機運作的電機,不過兩種電機隨著電機技術的發展,兩者電機各有擅長的使用領域,在很多方面伺服電機和步進電機還是存在一定的區別的。

伺服電機工作原理

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

主要優點有：

⑴、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

⑵、定子繞組散熱比較方便。

⑶、慣量小,易于提高系統的快速性。

⑷、適應于高速大力矩工作狀態。

⑸、同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機和步進電機的區別

1、伺服電機和步進電機控制的方式不同

(1)步進電機通過控制脈沖的個數控制轉動zhi角度的,一個脈沖對應一個步距角。

(2)伺服電機通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。

2、伺服電機和步進電機工作流程不同

(1)步進電機工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。

3、伺服電機和步進電機低頻特性不同

(1)步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。

(2)伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

4、伺服電機和步進電機矩頻特性不同

(1)步進電機輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600r/min。

(2)伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

5、伺服電機和步進電機過載能力不同

(1)步進電機一般不具有過載能力。

(2)伺服電機具有較強的過載能力。

6、伺服電機和步進電機控制精度不同

(1)兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

(2)交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

伺服電機的工作原理是依靠伺服系統以及其內部組件間的信號傳遞反饋實現的,步進電機是將電機的電脈沖轉矩角位移的執行機構來控制運轉的電機。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。