伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是主要用于控制電機(jī)運(yùn)作的電機(jī),不過兩種電機(jī)隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,兩者電機(jī)各有擅長(zhǎng)的使用領(lǐng)域,在很多方面伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)還是存在一定的區(qū)別的。

伺服電機(jī)工作原理

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴、無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵、定子繞組散熱比較方便。

⑶、慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸、同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制的方式不同

(1)步進(jìn)電機(jī)通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)zhi角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。

(2)伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

2、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)工作流程不同

(1)步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機(jī)其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。

3、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)低頻特性不同

(1)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

(2)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)矩頻特性不同

(1)步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600r/min。

(2)伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)以內(nèi),輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)過載能力不同

(1)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。

(2)伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

6、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制精度不同

(1)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

(2)交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

伺服電機(jī)的工作原理是依靠伺服系統(tǒng)以及其內(nèi)部組件間的信號(hào)傳遞反饋實(shí)現(xiàn)的,步進(jìn)電機(jī)是將電機(jī)的電脈沖轉(zhuǎn)矩角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。