傳統步進電機和基于伺服的系統之間的基本區別在于電機的類型及其控制方式。步進電機通常使用50至100極的無刷電機，而典型的伺服電機只有4至12極。磁極是電動機的一個區域，在該區域中，永久磁鐵或通過使電流流經繞組的線圈產生北極或南極磁極。

步進器不需要編碼器，因為它們可以在許多個極點之間精確地移動，而伺服器(極數很少)需要一個編碼器來跟蹤其位置。步進器僅使用脈沖[開環]進行增量移動，而伺服器讀取電機編碼器和指令位置[閉環]之間的差，并調整移動所需的電流。

步進與伺服：優點與缺點

步進器和Servos之間的某些性能差異是由于它們各自的電機設計導致的。步進電動機的極數比伺服電動機多得多。步進電動機的一轉需要比伺服電動機更多的通過繞組的電流交換。與伺服器相比，步進電機的設計會導致較高速度下的扭矩下降。

使用較高的驅動總線電壓會減輕繞組的電時間常數，從而降低這種影響。相反，高磁極數在較低速度下具有有益的作用，這使步進電機具有優于相同尺寸的伺服電機的轉矩優勢。

另一個區別是每種電動機類型的控制方式。傳統的步進器以開環恒流模式運行。由于大多數定位應用都不需要編碼器，因此可以節省成本。但是，以恒定電流模式運行的步進系統會在電動機和驅動器中產生大量的熱量，這是某些應用的考慮因素。

伺服控制通過僅提供移動或保持負載所需的電動機電流來解決此問題。它還可以提供比用于加速的最大連續電動機轉矩高幾倍的峰值轉矩。但是，也可以通過添加編碼器在此全伺服閉環模式下控制步進電機。

步進器比伺服器更易于調試和維護。它們比較便宜，特別是在小型電機應用中。如果在其設計限制內運行，它們不會丟失步驟或需要編碼器。踏步機在靜止時保持穩定并保持其位置無波動，尤其是在動態負載下。

Servos非常適合要求速度大于2,000 RPM的應用，以及在高速下具有高扭矩或需要高動態響應的應用。步進器在速度低于2,000 RPM時表現出色，并且具有低至中等的加速度以及高保持轉矩。

步進與伺服：判決

伺服控制系統最適合涉及動態負載變化的高速，高扭矩應用。步進控制系統價格便宜，是要求中低加速度，高保持轉矩以及開環或閉環操作具有靈活性的應用的最佳選擇。

誰進行步進控制?

許多制造商專注于低成本，廉價的步進產品，以低廉的價格提供基本性能。這些公司通常在有限的技術支持下從海外合作伙伴(如中國)采購設計和/或制造產品。

少數美國技術公司設計，制造和銷售性能更高的步進電機系統，可與更昂貴的伺服控制系統相媲美。Advanced Micro Controls Inc(AMCI)就是這樣一家公司，擁有超過15年的完整步進解決方案設計和制造經驗。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。