伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)當(dāng)中一個(gè)傳感裝置,伺服電機(jī)編碼器對(duì)于伺服電機(jī)以及伺服系統(tǒng)有著不可取代的地位和作用。伺服電機(jī)編碼器可以反饋伺服電機(jī)的信號(hào)行程進(jìn)行公的傳遞和安排,實(shí)現(xiàn)伺服idanji對(duì)于搭載的機(jī)械設(shè)備的精準(zhǔn)控制。

伺服電機(jī)編碼器的主要作用

1、伺服電機(jī)編碼器是一種安裝在伺服電機(jī)上面的產(chǎn)品,相當(dāng)于一種傳感器。

2、做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。

3、伺服電機(jī)本身自帶編碼器,可以通過換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運(yùn)行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明

4、伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。

5、電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋,轉(zhuǎn)子實(shí)際位置反饋,可以讓驅(qū)動(dòng)器識(shí)別電機(jī)的具體型號(hào)。

6、能記住電機(jī)的磁極位置,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來最佳的控制伺服電機(jī)。

7、伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn)。

8、伺服電機(jī)編碼器的作用是用來反饋伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度(位置)給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器收到反饋信號(hào)后再來控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),形成閉環(huán)控制,以達(dá)到精確控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置以及速度。

9、伺服電機(jī)編碼器除了可以反饋伺服電機(jī)的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較,從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)之外;還可以反饋伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子實(shí)際位置,以及讓驅(qū)動(dòng)器識(shí)別電機(jī)的具體型號(hào)。給CPU做閉環(huán)精確控制,啟動(dòng)的時(shí)候,CPU需要知道轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,也是靠伺服電機(jī)編碼器來給定的。

10、安裝伺服電機(jī)時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

(1)伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。

(2)軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

伺服電機(jī)編碼器的作用可以理解為一個(gè)中樞的傳遞反應(yīng)裝置,對(duì)于伺服電機(jī)的信號(hào)進(jìn)行反饋。伺服電機(jī)編碼器是是伺服電機(jī)不可或缺的一部分,隨著伺服系統(tǒng)以及控制裝置的更新,伺服電機(jī)的控制性能也有更深入的發(fā)展。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。