伺服電機主要要依靠伺服電機的編碼器發出的指令來進行相應的作工以及運轉控制,因此伺服電機編碼器的性能對于伺服電機的使用尤為重要。一般伺服電機編碼器出現故障就會影響伺服電機的使用情況,所以要及時解決伺服電機的故障。

伺服電機編碼器常見故障

1、伺服電機編碼器的故障分類

編碼器的故障可以分為兩種：一種是機械的,一種是子的。機械有很多機械觸點,壞了不好修。電子的壞了相對比較好維修。

2、伺服電機編碼器的故障表現

1、通訊連不上。

2、數據傳輸過程受到的干擾會增大,有時并是上位機和伺服之間連線不正確或者脫落,這種故障比較常見。

3、電機但不按照伺服給的指令工作運行。

4、電機被燒壞,這種情況最嚴重的。不過可能性很小,除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

5、機強烈振動、抖動,甚至嘯叫。

6、電機也可能一點也不動,點動操作不了。

7、驅動器出現過流、編碼器故障等提示。

伺服電機編碼器維修方法

1、伺服電機編碼器檢測排除故障方法

核實馬達手冊,檢查編碼器類型設置是否與實際相符合,檢查一下接線是否全部正常,編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線。線路沒問題要考慮編碼器是否燒壞了,沒有相應的備件需要送去維修。一般的故障99%是導線導致,所以一定要仔細檢查線路。條件允許可以換一個電機。

2、伺服電機編碼器維修大概步驟

(1)將損壞的編碼器的程序讀出;

(2)通過相應的編程復制到新的編碼器上;

(3)進行相應的安裝,零位調專試。

編碼器零位漂移,需要重新調整編碼器的安裝位置,直到伺服電機運轉正常為止。

3、常用伺服電機編碼器維修方法

(1)查閱廠家操作手冊,廠家操作手冊有特定的故障代碼表,說明出現該故障代碼的處理辦法。

(2)檢查編碼器電纜有無斷線

(3)檢查編碼器電纜與伺服驅動器專的連接插頭是否插緊。

如果上述辦法仍不能解決很有可能屬是編碼器的問題。可以選用磁編碼器,可靠性高,成本低。

伺服電機編碼器的故障還有一些沒有描述到的,對于伺服電機編碼的故障的解決方法和相對的解決措施也還有其他的辦法。在伺服電機編碼器出現故障之前也可以做一些相對的防患措施,比如選用一個備用伺服電機編碼器,可以減少因為伺服電機編碼器故障而造成的更多成本的損耗。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。