伺服電機有很多分類,它是一種精準控制的電機,在多中機械里廣泛應用,主要原理是依靠脈沖形成的閉環來進行精確的控制,哪怕是在電壓為零的情況下,隨著轉矩增加它的轉速也是勻速下降。

伺服電機的分類

1、伺服電機可以分為有刷電機和無刷電機。無刷電機換相靈活,相應快,體積雖小,出力卻大,而且它的慣量小,使用壽命長,容易智能化控制。電磁比較輻射小,可用于多種環境作業。

2、無刷電機當中的可以分為無刷直流電機和交流伺服電機，交流伺服電機是正弦波控制的,直流伺服電機是梯形波控制的,交流伺服電機的功能比無刷直流電機的功能要好，因為交流伺服電機轉矩脈動比較小。不過直流伺服電機比較便宜簡單。

3、交流伺服電機可以分為同步電機和異步電機。同步電機功率范圍很大,功率增大時可以快速降低,,它低速平穩運轉的性能使它在運動控制中經常用到。

伺服電機的工作原理

伺服電機依靠脈沖定位,每接收到到一個脈沖型號就旋轉一個對應的脈沖角度,實現相對位移。事實上伺服電機本身也具備放出脈沖的功能它每一個旋轉的角度又會放出與之對應的脈沖,從而形成閉環。系統在放出脈沖的同時又受到相應數量的脈沖,以此來精確控制電機的轉動和位移。其精確值可以到達0.01mm。

直流無刷伺服電機的工作原理

直流無刷伺服電機是由電機主體和驅動器組成的一體化機電,在很多一體化的設備上它都有應用。直流無刷伺服電機多用三相對稱的星形接法連接定子繞組,它是自控形式控制的,采用半導體開關換向,代替了傳統的電刷和接觸換向。位置傳感按照轉子的位置變化而變化,依照一定順序對定子的電流換流。中小容量的無刷直流電動機多采用稀土釹鐵硼,體積比同規格的三相電機小一個號,，最高轉速高達10000rpm。

直流無刷伺服電機的優點

1.調速范圍寬過載能力\大體積小、動作快反應

2.運行平穩,波動小,低速力矩大,

3.高效低音

4.變壓范圍大，頻率可調

伺服電機不同的種類也代表著它不停革新歷程,在新的交流伺服系統電機崛起時,老一代不滿足需求的電直流伺服電機也將被淘汰。在這個伺服電機的領域里，還會有多少技術革新的電機正在緩緩升起的途中呢?了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。