伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都隸屬于眾多控制電機(jī)中的一種，那么這兩種電機(jī)有什么區(qū)別呢?本文將從伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制、振頻、運(yùn)行性能等多個(gè)方面來闡述伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制的區(qū)別

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在使用控制上面是不一樣的。伺服電機(jī)控制的精準(zhǔn)度與步進(jìn)電機(jī)不同，伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制，它的精準(zhǔn)度和自帶編碼器有關(guān)，編碼器越多精準(zhǔn)度越高。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，精準(zhǔn)度卻要卻決于它的相數(shù)、拍數(shù)，兩數(shù)越多，精準(zhǔn)度相應(yīng)越高。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)也有自己獨(dú)立的方式。步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度主要依靠控制脈沖個(gè)數(shù)。它是一個(gè)步距角和一個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的。而伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度就需要控制脈沖時(shí)間長短。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)振頻的區(qū)別

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的振頻也不一樣。在低頻低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，伺服電機(jī)是恒力矩輸出，有共振抑制的性能，系統(tǒng)內(nèi)部自帶頻率解析機(jī)能(FFT)，它在運(yùn)轉(zhuǎn)相交步進(jìn)電機(jī)更加平穩(wěn)，基本不會(huì)有振動(dòng)現(xiàn)象。而步進(jìn)電機(jī)在低俗運(yùn)作時(shí)，只能利用阻尼技術(shù)或者細(xì)分技術(shù)來應(yīng)付低頻運(yùn)作時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象。而且步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)程序響應(yīng)較慢，啟動(dòng)到運(yùn)作要上百毫秒的時(shí)間，相較之下，伺服電機(jī)只需要幾毫秒，在快啟快停的場(chǎng)合依舊可以使用，控制性能比步進(jìn)電機(jī)可靠。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)屬于感應(yīng)電機(jī)的一種，作為執(zhí)行元件，它的工作原理是將直流電轉(zhuǎn)換成分時(shí)供電，多相時(shí)序控制電流為其供電電機(jī)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它不具備過載的能力，頻率過高負(fù)載都會(huì)出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，容易丟步、堵轉(zhuǎn)。它是按照設(shè)定的步距角一步步運(yùn)作。而伺服電機(jī)使用的是交流電，伺服電機(jī)又被稱為執(zhí)行電機(jī)。伺服電機(jī)幾乎不會(huì)出現(xiàn)丟步或過沖的情況，它驅(qū)動(dòng)器直接自動(dòng)采樣電機(jī)編碼器的反信號(hào)，有較強(qiáng)的過載能力。

步進(jìn)電機(jī)雖然應(yīng)用廣泛，但是不能使用常規(guī)的交流電，須由特定的組成控制系統(tǒng)才能使用，涉及到許多專業(yè)知識(shí)，使用起來并不方便，隨著科技技術(shù)與計(jì)算機(jī)的普及和發(fā)達(dá)，步進(jìn)電機(jī)各個(gè)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有身影，需求量也再慢慢增多。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)同作為執(zhí)行元件，各有特性，相較伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制、振頻、運(yùn)行性能等方面可以得知，伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更為好用智能，但價(jià)格方面相較之下步進(jìn)電機(jī)更為劃算。在合理的預(yù)算范圍選擇合理的電機(jī)，最大化實(shí)現(xiàn)自己的需求。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。