為什么伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)不回正的現(xiàn)象呢?伺服電機(jī)很多通過硬件回到原點(diǎn)的方法，那么當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)無法回正時(shí)又該如何解決呢?接下來一起看看吧。

例如，三個(gè)反饋信號(hào)是一個(gè)限制，一個(gè)零點(diǎn)接近另一個(gè)零點(diǎn)，穿過中間的話，最后的一方是原點(diǎn)的開始，轉(zhuǎn)移到原點(diǎn)接近信號(hào)后，電機(jī)將減速至原點(diǎn)信號(hào)停止，如果通過一個(gè)信號(hào)，可能沒有限制，如果它是信號(hào)，則作為起源使用信號(hào)，完全沒有起源接近信號(hào)，所有這些方法都可以完成功能，但是三個(gè)信號(hào)是最可靠的，伺服電機(jī)的起源不需要使用外部輸入信號(hào)，其z相也可以進(jìn)行原點(diǎn)輸入，返回原點(diǎn)是尋找原點(diǎn)的方法，并不一定與CW方向、CCW方向等伺服設(shè)定相關(guān)。

伺服電機(jī)為什么不回正

現(xiàn)在控制在兩個(gè)點(diǎn)之間前后移動(dòng)的伺服電機(jī)，但是發(fā)生事故的話，電機(jī)可能會(huì)停在兩個(gè)點(diǎn)之間的某個(gè)地方，此時(shí)，如果能手動(dòng)執(zhí)行回到原點(diǎn)的程序，我該如何處理呢?我現(xiàn)在的想法是讓電機(jī)快速運(yùn)行多個(gè)脈沖，遭遇減法執(zhí)行速度的光電開關(guān)后，執(zhí)行慢脈沖數(shù)，在停止位置接觸光電開關(guān)后，電機(jī)立即停止。

伺服電機(jī)回正的方法

1，控制伺服電機(jī)時(shí)，必須追加伺服放大器，S 7-200PLC與伺服電機(jī)通信，PLC應(yīng)應(yīng)對(duì)

主電動(dòng)機(jī)的返回原點(diǎn)的伺服電機(jī)的零脈沖信號(hào)、伺服電機(jī)的移動(dòng)極限信號(hào)在2點(diǎn)之間往返移動(dòng)，電機(jī)返回零。

因此，為了滿足控制的需要，伺服電動(dòng)機(jī)可以具備零脈沖的脈沖編碼器，同時(shí)也可以在S 7中，在200的plc上設(shè)置了高速計(jì)數(shù)器和功能模塊，雖然控制精度很高，但是價(jià)格很高，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試復(fù)雜，包括設(shè)計(jì)電路、編程PLC的控制程序和重復(fù)調(diào)整。

2.在通常需要控制精度的情況下，其僅使用S 7-200PLC來控制一般的三相交流電，并且是由PLC處理的主信號(hào)返回到零位置的電機(jī)的開始信號(hào)是電機(jī)在兩點(diǎn)之間的特定位置停止，電機(jī)在兩點(diǎn)之間往復(fù)移動(dòng)時(shí)的零返回信號(hào)。

已做好了移動(dòng)限制信號(hào)、電機(jī)返回零位置時(shí)開始信號(hào)的準(zhǔn)備，這種方法的控制精度一般，但價(jià)格低，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試比較簡(jiǎn)單，下面簡(jiǎn)單說明一下PLC設(shè)計(jì)思想，電機(jī)不在2個(gè)出發(fā)點(diǎn)時(shí)，如果電機(jī)可能停在2個(gè)點(diǎn)之間的特定位置，請(qǐng)?jiān)诔霭l(fā)點(diǎn)手動(dòng)恢復(fù)，然后電機(jī)返回出發(fā)點(diǎn)之后，電機(jī)停止運(yùn)行，.當(dāng)電機(jī)位于兩個(gè)出發(fā)點(diǎn)之一時(shí)，只要不按下電機(jī)停止信號(hào)鍵，就可以進(jìn)行兩個(gè)點(diǎn)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。