伺服電機(jī)的定義是被用作自動(dòng)控制裝置的制動(dòng)器，作為執(zhí)行電機(jī)也很有名，功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸的角位移或角速度。伺服這一詞來(lái)自希臘語(yǔ)“從屬”意思人們想使用“伺服機(jī)構(gòu)”作為跟隨控制信號(hào)的方便的馴服工具。

伺服電機(jī)工作原理

在信號(hào)燈來(lái)之前，還有轉(zhuǎn)子;信號(hào)來(lái)了之后，轉(zhuǎn)子馬上旋轉(zhuǎn);信號(hào)一熄滅，馬上停止。那是因?yàn)槠洹八欧毙阅埽闷涿Ｋ欧妱?dòng)機(jī)可以將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸。角度位移或角速度輸入在控制系統(tǒng)中多用作致動(dòng)器，伺服電機(jī)也被稱(chēng)為致動(dòng)器。交換輸入電壓的大小和方向可以改變軸的旋轉(zhuǎn)速度和方向。

伺服電機(jī)的分類(lèi)

一般分為交流伺服和直流伺服

l 直流伺服電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：精確的速度控制，硬扭矩和速度特性，簡(jiǎn)單原理，方便使用，價(jià)格優(yōu)勢(shì)

缺點(diǎn)：刷頭反轉(zhuǎn)、速度限制、附加電阻、磨損粒子生成(用于無(wú)防備房間)

l 交流伺服電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：良好的速度控制特性，整體速度范圍的靈活控制，幾乎沒(méi)有振動(dòng)，90%以上的高效率、高速度;高精度位置控制(根據(jù)哪個(gè)編碼器);額定操作區(qū)域的恒定轉(zhuǎn)矩;低噪聲;刷件，無(wú)維護(hù);無(wú)磨損粒子和火星適用于低慣性、無(wú)防塵、爆炸性的環(huán)境

缺點(diǎn)：控制復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)必須在網(wǎng)站上調(diào)整，PID參數(shù)必須設(shè)置，并且需要更多的布線

伺服電機(jī)的應(yīng)用

l 交流伺服電機(jī)的應(yīng)用

交流伺服電機(jī)的特性比直流伺服電機(jī)堅(jiān)硬。多用于伺服系統(tǒng)的位置控制等高輸出系統(tǒng)。

l 直流伺服電機(jī)的應(yīng)用

直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般為0.1～100W，功率頻率分為50Hz、400Hz等。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)的意思是跟蹤。

在伺服性能系統(tǒng)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，有用于識(shí)別電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和方向的組件，該信號(hào)被反饋到控制系統(tǒng)。結(jié)果，控制系統(tǒng)可以識(shí)別電機(jī)是否適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。然后進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制電機(jī)。

該系統(tǒng)可以將電機(jī)旋轉(zhuǎn)到正確的位置，并且可以根據(jù)需要隨時(shí)控制相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)操作。以上就是伺服電機(jī)的定義下具體的內(nèi)容，那么在電機(jī)品種的選擇時(shí)，希望能夠有所幫助。了解更多電機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)老師傅解答。