伺服電機的速度控制和轉矩控制由模擬量控制，位置控制由發送脈沖控制，具體的控制方式應根據客戶的要求和需要滿足的運動功能選擇，那么伺服電機的控制方式都有哪些呢?

伺服電機控制方式

1.扭矩控制

扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接地址的分配來設定電機軸的外部輸出扭矩的方法。例如，在10V相當于5nm的情況下，當外部模擬量設定為5V時，電機軸的輸出為2.5nm。當電機軸負載低于2.5nm時，電機向前旋轉。電機(通常在重力下)相反。通過實時變更模擬量的設定，能夠變更扭矩，或通過通信變更對應的地址值。

這主要用于卷回裝置和卷回裝置，其對材料的應力要求嚴格，如導線敷設裝置和光纖拉伸裝置。扭矩設定根據繞組半徑的變化隨時變化，使材料的應力不會因繞組半徑的變化而變化。

2.位置控制

位置控制模式通常確定基于外部輸入脈沖的頻率的旋轉速度，以脈沖數確定旋轉角，并且一些伺服可以通過直接通信分配速度和位移。位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以通常在定位裝置中使用。

3.速度模式

可以通過模擬量或脈沖的頻率的輸入來控制旋轉速度，并且如果上部控制器的外部環PID控制是可用的，則可以定位速度模式，但是可以將電機的位置信號或直接負載的位置信號饋送到上側。必須倒車。位置模式還支持直接加載外的環來檢測位置信號。此時，電機軸端的編碼器檢測電機速度，其位置信號由直連端檢測裝置提供。該優點在于，能夠降低中間發送處理的誤差，提高系統整體的定位精度。

用戶如何選擇伺服電機的控制方式呢

1.如果你不要求電機的速度和位置，請使用扭矩模式，當然輸出一定的扭矩。

2.如果對位置和速度有特定的正確性要求的話，如果對實時轉矩非常不擔心的話，最好使用速度或位置模式。

3.如果上面的控制器具有更好的閉環控制功能，則速度控制效果會更好。如果請求不是非常高或沒有實時要求，則通過使用位置控制方法，對于上級控制器沒有高要求。

伺服電機的控制方式主要為以上扭矩控制、位置控制、速度模式三種，那么具體如何選擇用戶自身合適的伺服電機控制方式也有了一些建議，希望在你遇到伺服電機控制的問題時有所幫助。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。