常說的伺服電機的剛性到底指的是什么呢，有時候人們說的伺服電機的剛性不足說的是電流值小，電機扭力小，能夠只憑借手力握住電機就很簡單的旋轉軸心，但是由于其閉環位置，它可以釋放后返回驅動器或原始位置。相反，剛性強，電機的扭矩大，增減速高增加整個系統的慣性，而且也是閉環，也能夠快速返回，造成前后引起振動。接下來一起看看具體伺服電機的剛性指的是什么吧?

伺服電機的剛性具體指的是什么?

一般來說，剛性通俗的講也就是剛度的性質，系統的剛性分為機械剛性和伺服剛性兩種，機械剛性是指在負荷作用下產生單位變形的系統的機械構成要素所需要的負荷量，這反映了抵抗變形的機械結構的能力。

伺服剛度分為伺服靜態剛度和伺服動態剛度。伺服靜態剛度是用于抵抗一定外部負荷下的位置偏差的伺服驅動系統的能力，即排除與伺服電機產生的扭矩或力負載的位置偏差相對應的位置偏差的能力。

熱敏性是指在動態外部負荷的作用下抵抗位置偏差的種子驅動系統的能力。由于伺服的動態剛度是復數的，其大小隨時間變化，所以其振幅一般用于測量動態剛度。

了解到伺服動剛度受外部負載交變頻率的影響：

1.外部負荷的交變頻率為零時，即系統的干擾力為一定的靜態力，此時伺服系統的剛性值等于伺服靜態剛度值。

2.外部負荷的交流變換率不為零時，系統的伺服動態剛度與外部負荷的交流頻率相關

3.當外部負荷的派交變頻率等于機械系統的固有振動頻率時，系統的伺服動態剛度達到最小值。如果系統的伺服的動態剛度過低，會影響系統的執行力，系統的加工精度會降低。

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