伺服電機(jī)的類型我們首先需要進(jìn)行簡單的認(rèn)識，伺服電機(jī)以電源性質(zhì)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，交流電機(jī)進(jìn)一步又可以分為同步伺服電機(jī)以及感應(yīng)伺服電機(jī)。其特點(diǎn)就是具有高精準(zhǔn)度的轉(zhuǎn)速水平以及高響應(yīng)的動態(tài)反饋，再加上寬范圍的調(diào)速和位置定位精度高，使得伺服電機(jī)在與普通電機(jī)相比較時有著不同之處。

在選型時需要關(guān)注的五個因素

1.負(fù)載機(jī)構(gòu)

負(fù)載機(jī)構(gòu)是在確定機(jī)構(gòu)類型時通過其細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，如：滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等這些方面。

2.動作模式

在選擇控制對象時的動作模式部分，還需要考慮時間與速度的關(guān)系，要把控制對象的動作模式換算成電機(jī)軸上的動作形式\運(yùn)行模式，包括確定加速時間、勻速時間、減速時間、 停止時間、循環(huán)時間和運(yùn)動距離等參數(shù)。

3.全負(fù)載慣量及轉(zhuǎn)矩

電機(jī)軸上的全負(fù)載慣量和全負(fù)載轉(zhuǎn)矩是可以經(jīng)過換算得到的。

4.定位精度

定位精度是從編碼器的脈沖數(shù)是否能夠滿足系統(tǒng)要求及規(guī)格的分辨率上。

5.使用環(huán)境

確定自身使用電機(jī)的使用環(huán)境溫度、 濕度、使用環(huán)境大氣及振動等等。

在選用伺服電機(jī)的規(guī)格上需要關(guān)注六個方面：

1、電機(jī)容量(W)

2、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm)

3、額定扭矩及最大扭矩(N ? m)

4、轉(zhuǎn)子慣量(kg ? ㎡)

5、抱閘制動器

6、體積、重量、尺寸

總得來說在伺服電機(jī)的選型上考慮電機(jī)功率不宜過小，容易導(dǎo)致電機(jī)長期過載絕緣破損甚至更嚴(yán)重的電機(jī)破損，若是電機(jī)功率過大就會導(dǎo)致電機(jī)的機(jī)械輸出沒有被合理充分利用，對電網(wǎng)不利甚至造成電能浪費(fèi)。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。