伺服電機為何會出現快速抖動的現象呢?具體原因都有哪些?該如何正確解決這些現象呢?讓我們帶著折現問題一起來看看吧。

伺服電機快速抖動的具體原因

原因一：伺服電機增益參數設置過大

若伺服電機處于零速時發生的快速抖動現象，那么應該是PID增益值設置過高了，可通過手動調整來減小增益值。速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大,速度越大,慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

原因二：伺服電機配線問題

1.若啟動時抖動一會兒就報警停車的現象狀況的話，很有可能是電機的相序有問題，相序不正確;檢查是否是電纜有所破損，檢查標準動力電纜、編碼器電纜、控制電纜等

2.檢查電纜接地端子的電位是否有松動易位，控制線周邊是否有干擾源，是否與大電流電纜距離太近互相平行。

原因三：機械部件問題

1.電機軸與聯軸器的連接位置發生了偏移，固定螺釘松動。

2.負載轉矩發生變動導致原因可能是滑輪或齒輪間的咬合不吻合，可以空載測試運行時機械系統結合部位是否有異常。

3.負載慣量、力矩轉速等是否有過大的現象，若在嘗試空載是仍為正常運轉，那么可以嘗試采用減輕負載或更換大容量的驅動器以及電機來解決問題。

原因四：電氣配件問題

1.可能是制動未開啟、反饋電壓不穩定等因素引起，可通過檢查編碼器的矢量控制的零伺服功能以降力矩的方法以一定量的轉矩來抵消電機的抖動。

2.反饋電壓有不正常的現象，可通過檢查主軸及與主軸的連接方面是否有故障或是脈沖發生器是否有損壞等。

3.若以上現象都沒有想聯系，那么就可以檢查線路板上是否存在故障，需要檢查線路板或是重新調整線路。

以上就是一些關于伺服電機快速抖動的相關故障原因以及檢查分析方法，可在平時的生產使用中多加注意進行排查，避免伺服電機異常抖動的發生。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。