伺服電機的矢量控制中將id控制為零，其本質(zhì)是為了實現(xiàn)DQ軸的電流靜態(tài)解耦，之間是一種耦合關(guān)系。id變化會使得永磁體的磁通變化，d軸的阻尼繞組也會產(chǎn)生磁通，與永磁體的磁通是共同構(gòu)成電機的磁場的，所以說他們是一種耦合關(guān)系。

id為零控制策略的作用

電機的所有的電流全部用來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，id為零時，磁通需要完全的由永磁體來提供，那么直軸的電流為0時，電機也就沒有了直軸所產(chǎn)生的電樞反應(yīng)，直軸也就不做出轉(zhuǎn)矩的貢獻。那么就是只需要控制iq的值就可以控制電機的轉(zhuǎn)矩了，這一現(xiàn)象也叫做實現(xiàn)電機的靜態(tài)解耦現(xiàn)象。

id=0時，電機的電壓方程：

伺服電機在運行過程中，dq軸之間的電壓是會存在耦合現(xiàn)象的，d軸的參數(shù)變化會帶動影響q軸的參數(shù)變化，會大大不利于矢量控制，那么將id控制為零實現(xiàn)電機的靜態(tài)解耦現(xiàn)象，是電壓在通過矢量控釋之后的輸出，能夠得到與耦合關(guān)系中耦合量相同的一個補償量，來抵消耦合項，從而達到實現(xiàn)解耦目的。

介紹伺服電機的矢量控制

上圖為矢量控制結(jié)構(gòu)圖。

矢量控制是通過將伺服電機的定子電流矢量分解為勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流并分別對其加以控制，控制其的幅值和相位，也就是通過磁鏈與轉(zhuǎn)矩間的解耦，設(shè)計調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)對伺服電機的調(diào)速。矢量控制方法不僅可以使變頻器在調(diào)速范圍上和直流電機匹配，還可以在伺服電機的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生上進行控制。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。