伺服電動機是數控機床中速度與軌跡控制的執行元件，是由著重要作用的組成部分。數控機床中常用的伺服電機:直流伺服電機(調速性能良好);交流伺服電機(主要使用的電機);步進電機(適于輕載、負荷變動不大);直線電機(高速、高精度)。

交流伺服電機結構

交流伺服電機主要由定子和轉子組成。定子的鐵芯通常用硅鋼板層疊。定子鐵心表面埋入兩條相繞組，一條是勵磁繞組，另一條是控制繞組，兩相繞組在空間上相差90度。在操作中，勵磁繞組F連接到交流勵磁電源，并且控制繞組電壓被施加到控制信號電壓。

直流伺服電機結構

以往傳統的直流伺服電動機是容量小的普通直流電機，一般直流電機有兩種類型，分別是他勵式和永磁式，結構基本上與通常的直流電機相同。

杯型電樞直流伺服電動機的轉子是用非磁性材料制成的，轉子輕、慣性力矩小、快速響應。轉子在由軟磁性材料構成的內側及外側的定子上空隙很大。

直流伺服電動機被電子反轉裝置替換傳統的電刷和換向器，確認了工作狀態更為可靠。鐵芯的構造基本上與通常的直流電機相同，定子鐵芯上裝了多相繞組，轉子是用永久磁鐵材料制成的。

不同結構的伺服電機都有什么優缺點呢?

1.直流伺服電機

直流伺服電機的缺點是電刷和換向器容易磨損，換向產生電火花，電機最大轉速的界限值受應用環境限制。復雜的構造、制造和成本高。

2. 交流伺服電機

交流伺服電機的優點動態響應快速、結構簡單、成本低廉，高輸出功率、電壓和速度的增加，定位精準度高、調速范圍寬。

伺服電機的結構上最大的特點是有控制電壓時轉子隨即旋轉，沒控制電壓時轉子立即停止旋轉，轉向以及轉速都由電壓的方向和大小來決定的。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。